[实用新型]一种下肢外骨骼助力装置有效
| 申请号： | 201820053116.5 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN208034678U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 水逸阳 | 申请（专利权）人： | 水逸阳 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200000 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢外骨骼助力装置，其包括左腿部助力装置和右腿部助力装置中的至少一种，每一腿部助力装置包括气动系统、脚部固定部、小腿连接部、脚腕固定部、小腿固定部、大腿固定部、大腿根固定部；其中脚部固定部与小腿连接部进行固定连接，小腿连接部通过第一气动活塞与小腿固定部活动连接，小腿固定部部分向下延伸并连接脚腕固定部，小腿固定部通过第二气动活塞与大腿固定部活动连接，大腿固定部通过第三和第四气动活塞与大腿根固定部活动连接。本实用新型旨在模拟人体肌肉作用效果，在腿部安装压缩空气气缸，通过精密控制传感器读取运动意图，在合适的时刻给予合适的助力，实现人体力量和运动表现的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 固定部 小腿 助力装置 活动连接 气动活塞 大腿 本实用新型 下肢外骨骼 大腿根 脚部 腿部 压缩空气气缸 读取 肌肉作用 精密控制 模拟人体 气动系统 人体力量 向下延伸 运动表现 运动意图 传感器 连接脚 脚腕 右腿 左腿 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼助力装置，其特征在于，包括左腿部助力装置和右腿部助力装置中的至少一种，所述左腿部助力装置和右腿部助力装置的结构相同；每一腿部助力装置均包括气动系统、脚部固定部(1)、小腿连接部(2)、脚腕固定部(3)、小腿固定部(4)、大腿固定部(5)、大腿根固定部(6)；其中，脚部固定部(1)与小腿连接部(2)进行固定连接，小腿连接部(2)通过第一气动活塞(7)与小腿固定部(4)活动连接，小腿固定部(4)部分向下延伸并连接脚腕固定部(3)，小腿固定部(4)通过第二气动活塞(8)与大腿固定部(5)活动连接，大腿固定部(5)通过第三气动活塞(9)和第四气动活塞(10)与大腿根固定部(6)活动连接。
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