[实用新型]一种控制机械臂式地质录井岩屑采集及清洗装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂式地质录井岩屑采集清洗装置，由远程上位机、上位机数传及天线、烘干筒、人体红外热释感应仪、摄像头、气管线、电动水阀、电动气阀、空气压缩机、喷头、气嘴、集砂器、水管线、水泵、取砂器、动点摄像头、储砂箱、控制机械臂、进砂口、储砂筒、定位销、储砂筒盘、霍尔传感器、磁铁、储砂箱转盘电机、控制箱、无线数传及天线、储砂箱支架、按键盘、动力及信号线缆、锁紧螺栓、装置底座、高度调节丝杠组成，该装置结构新颖，安装方便，工作可靠，利用它可以实现自动或远程控制，能够同时保存多个井段地质岩屑样品，采样准确可靠，清洗干净且节水，保证地质录井岩屑取样工作的顺利进行。

主权项

1.一种控制机械臂式地质录井岩屑采集及清洗装置，由远程上位机(1)、上位机数传及天线(2)、烘干筒(3)、人体红外热释感应仪(4)、摄像头(5)、气管线(6)、电动水阀(7)、电动气阀(8)、空气压缩机(9)、喷头(10)、气嘴(11)、集砂器(12)、水管线(13)、水泵(14)、取砂器(15)、动点摄像头(16)、储砂箱(17)、控制机械臂(18)、进砂口(19)、储砂筒(20)、定位销(21)、储砂筒盘(22)、霍尔传感器(23)、磁铁(24)、储砂箱转盘电机(25)、控制箱(26)、无线数传天线(27)、储砂箱支架(28)、按键盘(29)、动力及信号线缆(30)、锁紧螺栓(31)、装置底座(32)、高度调节丝杠(33)组成，其结构组装关系如下：在钻井液泥浆大罐的振动筛面上，设置有一个扁漏斗状的集砂器(12)，集砂器(12)的上部开口部位设在振动筛的出砂坡道面上，集砂器(12)下部设有出砂开口；集砂器(12)的上方并排设有水管线(13)和气管线(6)，水管线(13)顶端设有喷头(10)，通过一电动水阀(7)连接到水泵(14)上，水泵(14)的入口连接到水箱上，气管线(6)顶端设有气嘴(11)，气管线(6)另一端通过一电动气阀(8)连接到空气压缩机(9)上，振动筛侧面设有一装置底座(32)，装置底座(32)的上部设有一中心柱，中心柱内设有螺母，与螺母旋接有一个高度调节丝杠(33)，高度调节丝杠(33)侧面设有旋臂，高度调节丝杠(33)上部设有一段光轴，光轴插入到控制机械臂(18)支架底座的套筒内，在套筒的侧面用锁紧螺栓固定，支架底座的一侧设有储砂箱支架(28)，储砂箱支架(28)上设有储砂箱(17)，控制机械臂(18)的前端设有一卡具，卡具的设有由金属纱网制成的筒式取砂器(15)，储砂箱(17)盖上设有一漏斗形的进砂口，储砂箱(17)内底部中央设有一转盘，转盘中心凸出一轴，轴的一侧设有定位销(21)，储砂筒盘(22)中心设有一个中空管，管内径与凸出的轴直径相当，管径向设有三层带有若干个圆口的平板，三层平板的圆口上下对应，圆口的直径比储砂筒(20)直径略大一些，最底层板孔径比储砂筒(20)直径小一些，上层板的每个圆形开口处刻有数字编码，若干个储砂筒(20)插入储砂筒盘(22)上的开口内，每个筒底由最底层的板托住，储砂筒盘(22)的中空管上部设有手提拉环，下部设有一个轴向的开口槽，当提起储砂筒盘(22)中空管上的拉环，将储砂筒盘(22)中空管放入转盘凸出轴上，转盘轴上的定位销(21)进入中心管开口槽装中，转盘的侧面设有磁铁(24)，靠近转盘的附近设有一霍尔传感器(23)；在泥浆振动筛一侧设有一立柱，柱子上设有一个人体红外热释感应仪(4)和一个摄像头(5)；控制机械臂(18)的前端设有一动点摄像头(16)，一侧设有控制箱(26)，控制箱(26)侧面板上设有按键盘(29)，按键盘(29)设有“取砂”、“洗砂”、“装砂”、“清空”、“结束学习”、“自动”、“暂停”、“开关”、“测试”控制按钮，每个按钮设有按键指示灯，按下使能时灯亮；控制箱(26)内设有单片机电路板，电路板上设有微控器、存储芯片、时钟芯片、语音控制芯片、蜂鸣器、无线数传模块，人体红外热释感应仪(4)、摄像头(5)、动点摄像头(16)、水泵(14)、空气压缩机(9)、电动水阀(7)、电动气阀(8)、霍尔传感器(23)、储砂箱转盘电机(25)、控制机械臂(18)分别通过动力及信号线缆(30)与控制箱(26)内的电路板连接，控制箱(26)连接到电源上，控制箱(26)内无线数传模块与外置无线数传及天线(27)连接，在驻井房内远程上位机(1)与上位机数传及天线(2) 连接，远程上位机(1)设有控制软件，在驻井房内设有烘干筒(3)。