[实用新型]一种基于四杆机构的电动卡盘

摘要

一种基于四杆机构的电动卡盘，由基座、转动盘、交叉滚子导轨、连接盘、同步带轮、电机、端盖、轴承座I、丝杠轴承、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、丝杠螺母、光轴座、光轴、曲柄轴、曲柄轴承、连杆、压紧端盖、锁紧螺钉、键、锁紧螺母、轴承座II、丝杠轴组成，其特征在于：转动盘定位于交叉滚子导轨内壁，连接盘一侧固定在交叉滚子导轨内壁上，蜗杆轴中的蜗杆和蜗轮啮合传动,丝杠螺母成对安装在蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴上，蜗杆轴、蜗轮轴和丝杠轴都带有对称分布的左右旋丝杠部分，光轴安装在光轴座孔内，两个曲柄轴分别安装在蜗杆轴和丝杠轴上，并通过连杆和连杆内的曲柄轴承连接在一起,四个光轴靠近或远离实现激光切割机上的钢管夹紧或松开。

主权项

1.一种基于四杆机构的电动卡盘，由基座(1)、转动盘(2)、交叉滚子导轨(3)、连接盘(4)、同步带轮(5)、电机(6)、端盖(7)、轴承座I(8)、丝杠轴承(9)、蜗杆轴(10)、蜗轮(11)、蜗轮轴(12)、丝杠螺母(13)、光轴座(14)、光轴(15)、曲柄轴(16)、曲柄轴承(17)、连杆(18)、压紧端盖(19)、锁紧螺钉(20)、键(21)、锁紧螺母(22)、轴承座II(23)、丝杠轴(24)组成，其特征在于：转动盘(2)定位于交叉滚子导轨(3)内壁，并固定在交叉滚子导轨(3)内壁上，交叉滚子导轨(3)外壁固定在基座(1)内孔内，连接盘(4)一侧固定在交叉滚子导轨(3)内壁上，一侧固定同步带轮(5)，电机(6)固定在端盖(7)上，并与蜗杆轴(10)直连，蜗杆轴(10)通过两端的端盖(7)和安装在轴承座I(8)内的丝杠轴承(9)固定，蜗杆轴(10)中的蜗杆和蜗轮(11)啮合传动，蜗轮(11)固定在蜗轮轴(12)上，丝杠轴(24)通过两端的端盖(7)和安装在轴承座I(8)内的丝杠轴承(9)固定,丝杠螺母(13)成对安装在蜗杆轴(10)、蜗轮轴(12)和丝杠轴(24)上，蜗杆轴(10)、蜗轮轴(12)和丝杠轴(24)都带有对称分布的左右旋丝杠部分，光轴座(14)安装在丝杠螺母(13)上，光轴(15)安装在光轴座(14)孔内，两个曲柄轴(16)分别安装在蜗杆轴(10)和丝杠轴(24)上，并通过连杆(18)和连杆(18)内的曲柄轴承(17)连接在一起，另外两个曲柄轴(16)安装在两个蜗轮轴(12)上，并通过连杆(18)和连杆(18)内的曲柄轴承(17)连接在一起，曲柄轴(16)通过键(21)周向固定在蜗杆轴(10)、蜗轮轴(12)和丝杠轴(24)上，并通过锁紧螺母(22)锁紧定位在蜗杆轴(10)、蜗轮轴(12)和丝杠轴(24)上，连杆(18)通过压紧端盖(19)和锁紧螺钉(20)固定在曲柄轴(16)上，轴承座II(23)、安装在轴承座II(23)内部的丝杠轴承(9)定位固定蜗轮轴(12)，轴承座I(8)和轴承座II(23)固定在转动盘(2)上。