[实用新型]一种家用盆栽松土装置

摘要

一种家用盆栽松土装置，其特征在于：包括电动升降单元、电动旋转单元、松土执行单元和控制箱，所述电动升降单元包括升降式推杆电机、升降杆和升降控制模块，所述电动旋转单元包括第二步进电机、平面定轴齿轮系、旋转控制模块、箱体外壳和底盘；所述松土执行单元包括定型金属软管连接件、电动起子和松土起子头；所述定型金属软管连接件前端可拆卸安装于所述升降杆顶端，后端可拆卸安装有所述电动起子；所述控制箱包括电机控制芯片，壳体和控制开关。本装置配备电动升降结构、电动底盘旋转结构和定型金属软管连接件，可从不同高度和任意角度进行盆栽松土操作，松土起子头结合家庭自备的电动起子工具，低成本，高效率，省时又省力的完成松土操作。

主权项

1.一种家用盆栽松土装置，其特征在于：包括电动升降单元、电动旋转单元、松土执行单元和控制箱，所述电动升降单元和所述电动旋转单元均固定连接于所述控制箱；所述电动升降单元包括升降式推杆电机、升降杆和升降控制模块，所述升降式推杆电机包括第一步进电机、齿轮副和丝杠副，所述第一步进电机、所述齿轮副和所述丝杠副三者传动连接，所述第一步进电机与所述升降控制模块电信号连接；所述丝杠副包括丝杠螺母；所述升降杆与所述丝杠螺母固定连接；所述电动旋转单元包括第二步进电机、平面定轴齿轮系、旋转控制模块、箱体外壳和底盘；所述平面定轴齿轮系包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第二步进电机输出轴通过联轴器与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴上安装有所述第一齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮相邻安装于所述第二传动轴上，所述第三传动轴上安装有所述第四齿轮和所述底盘，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合连接；所述松土执行单元包括定型金属软管连接件、电动起子和松土起子头；所述松土起子为波浪状金属件；所述定型金属软管连接件前端可拆卸安装于所述升降杆顶端，后端可拆卸安装有所述电动起子；所述松土起子头可拆卸安装于所述电动起子夹头上；所述控制箱包括电机控制芯片，壳体和控制开关，所述控制开关设置在所述壳体顶面上，所述电机控制芯片通过电信号控制所述第一步进电机和所述第二步进电机。