[实用新型]一种新型两轴单边双截机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型两轴单边双截机械手，包括底座装配板，所述底座装配板一侧设有电箱总装体，所述底座装配板顶部设有长拱装配板，所述长拱装配板顶部设有单边气阀控制箱，所述单边气阀控制箱一侧长滑轨，所述长滑轨一侧设有工作拖链，所述工作拖链顶部设有气阀箱链条固定码，所述长滑轨的数量设置为两个，所述长滑轨之间设有皮带，所述皮带端部设有横行皮带套。本实用新型通过设有将单边拖链设于引拔护套板顶部，两个单边滑轨设置于单边引拔臂侧壁，利用上下马达组装体内对单边拖链的工作进行驱动，同时两个长滑轨对两轴单边双截主臂的运动进行辅助限定，结构紧凑，易于实现，利于广泛推广应用，质量稳定，大大提高产品品质和生产效率。

主权项

1.一种新型两轴单边双截机械手，包括底座装配板（1），其特征在于：所述底座装配板（1）一侧设有电箱总装体（2），所述底座装配板（1）顶部设有长拱装配板（3），所述长拱装配板（3）顶部设有单边气阀控制箱（4），所述单边气阀控制箱（4）一侧长滑轨（5），所述长滑轨（5）一侧设有工作拖链（6），所述工作拖链（6）顶部设有气阀箱链条固定码（7），所述长滑轨（5）的数量设置为两个，所述长滑轨（5）之间设有皮带（8），所述皮带（8）端部设有横行皮带套（9），所述长拱装配板（3）侧壁设有长横行感应片固定条（10），所述长横行感应片固定条（10）两端设有横行感应铁片（11），所述长横行感应片固定条（10）中部设有长感应铁片（12），所述长拱装配板（3）两端设有横行端盖（13），所述单边气阀控制箱（4）一侧设有单边引拔臂（14），所述单边引拔臂（14）上设有单边滑轨（15），所述单边引拔臂（14）端部设有单边引拔端盖（16），所述单边引板端盖顶部设有三轴单边引拔皮带压板（17），所述单边引拔臂（14）后侧设有引拔护套板（18）以及前侧设有两轴单边双截主臂（19），所述引拔护套板（18）顶部设有单边拖链（20），所述单边拖链（20）上设有三轴单边引拔链条罩（21），所述三轴单边引拔链条罩（21）一侧设有上下马达组装体（22），所述两轴单边双截主臂（19）上设有主臂拖链（23），所述两轴单边双截主臂（19）顶部设有手臂上护套板（24），所述两轴单边双截主臂（19）一侧设有一轴单边双截副臂组装体（25）。