[实用新型]用于异形插件机的取插机械手有效
| 申请号： | 201820057847.7 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207841307U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 杨春;何长建;周望春;唐治军 | 申请（专利权）人： | 广东华技达精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/04;H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523401 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于异形插件机的取插机械手，包括机架，所述机架上设置有运动机构和抓取机构，所述抓取机构包括从上至下依次连接的连杆、夹具快接件和夹具，所述连杆与运动机构连接，所述夹具快接件底端设置有开口，所述夹具上端设置有端部为锥形的接头，所述接头与夹具快接件卡合连接，所述夹具快接件内侧设置有弹簧卡片，所述弹簧卡片可卡合在接头下方的槽体内。本申请通过设置有夹具快接件与夹具的接头相配可，实现了可快速安装、拆卸夹具，便于更换。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 快接件 弹簧卡片 运动机构 抓取机构 插件机 异形 拆卸夹具 从上至下 接头相配 卡合连接 快速安装 依次连接 机械手 上端 底端 卡合 开口 体内 申请 | ||
【主权项】：
1.用于异形插件机的取插机械手，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有运动机构和抓取机构，所述抓取机构包括从上至下依次连接的连杆(2)、夹具快接件(3)和夹具(4)，所述连杆(2)与运动机构连接，所述夹具快接件(3)底端设置有开口，所述夹具(4)上端设置有端部为锥形的接头(41)，所述夹具快接件(3)开口内侧设置有弹簧卡片(31)，当接头(41)插入夹具快接件(3)时所述弹簧卡片(31)可卡合在接头(41)下方。
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