[实用新型]一种产品智能对位机构有效

专利信息
申请号: 201820059026.7 申请日: 2018-01-15
公开(公告)号: CN207736010U 公开(公告)日: 2018-08-17
发明(设计)人: 韩鹏;姜利军 申请(专利权)人: 江苏科瑞恩自动化科技有限公司
主分类号: B23Q15/22 分类号: B23Q15/22
代理公司: 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人: 孙茂义
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种产品智能对位机构,包括X轴移动模组、产品对位模组、对位转盘、Y轴移动模组以及R轴移动模组,所述产品对位模组安装于X轴移动模组的活动平台上,产品吸附于产品对位模组下部的吸取机构上,所述对位转盘置于X轴移动模组端部下方,在对位转盘上的边缘设有对位工位,对位工位上设有放置料件的对位载具,所述R轴移动模组置于对位转盘下方并通过定位机构实现对位转盘的定位,所述Y轴移动模组置于R轴移动模组下方并控制R轴移动模组在Y向自由运动,所述产品对位模组上设有CCD检测模组。上述产品智能对位机构操作方便,整体结构更柔性、模块化,节省物力,避免人工检测疲劳,减少误判,提高成品质量,实用性高。
搜索关键词: 对位 模组 转盘 移动模组 对位机构 工位 智能 本实用新型 定位机构 活动平台 模组安装 人工检测 吸取机构 自由运动 误判 检测模 模块化 模组端 料件 吸附 载具 疲劳
【主权项】:
1.一种产品智能对位机构,其特征在于:包括X轴移动模组、产品对位模组、对位转盘、Y轴移动模组以及R轴移动模组,所述产品对位模组安装于X轴移动模组的活动平台上,产品吸附于产品对位模组下部的吸取机构上,所述对位转盘置于X轴移动模组端部下方,在对位转盘上的边缘设有放置料件的对位载具,所述R轴移动模组置于对位转盘下方并通过定位机构实现对位转盘的定位,所述Y轴移动模组置于R轴移动模组下方并控制R轴移动模组在Y向自由运动,所述产品对位模组上设有CCD检测模组。
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