[实用新型]一种轨道式机器人无线充电装置有效
| 申请号： | 201820059323.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207732483U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 程平;官建成;李冬明;王正国;贺义平;陈壁鑫;刘苏 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥图威尔科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H02J50/10;H02J50/40 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 赵文曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轨道式机器人无线充电装置，包括机器人本体和至少一个充电箱，充电箱的箱体侧壁上设有充电线圈，箱体内设有变压器和第一电气盒，第一电气盒分别与充电线圈和变压器电连接，变压器与市电电网相连；机器人本体由车辆机架、安装于车辆机架下方的车轮组件和安装于车辆机架上方的车厢组成；车厢的侧壁上与充电线圈相对应的位置设有受电线圈，且受电线圈与充电线圈的轴心均位于同一水平高度；箱体设有电池和第二电气盒，第二电气盒分别与受电线圈和电池电连接，第二电气盒内还设有通讯模块，本实用新型充电过程没有线路的连接，无导电接点外露，避免了触电危险，且在充电过程中，机器人本体离开充电箱也能自动停止充电，保证了人生及财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 电气盒 充电线圈 机器人本体 车辆机架 受电线圈 充电箱 变压器 轨道式机器人 无线充电装置 充电过程 电连接 电池 本实用新型 财产安全 车轮组件 车厢组成 触电危险 导电接点 市电电网 通讯模块 同一水平 箱体侧壁 自动停止 外露 侧壁 充电 车厢 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式机器人无线充电装置，其特征在于，包括车载结构的机器人本体，以及安放在所述机器人本体的预定停车位置的充电箱；所述充电箱的数量至少为一个，充电箱的箱体侧壁上设有充电线圈，所述箱体内设有变压器和第一电气盒，所述第一电气盒分别与充电线圈和变压器电连接，所述变压器用于与市电电网相连；所述机器人本体由车辆机架、安装于车辆机架下方的车轮组件和安装于车辆机架上方的车厢组成；所述车厢的侧壁上与充电线圈相对应的位置设有受电线圈，且受电线圈的轴心与充电线圈的轴心均位于同一水平高度；所述箱体设有电池和第二电气盒，所述第二电气盒分别与受电线圈和电池电连接，所述第二电气盒内还设有用于与智能终端进行通讯连接的通讯模块，以及用于定位巡航的导航模块。
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