[实用新型]一种工件抛光检测装置

摘要

本实用新型公开了一种工件抛光检测装置。该装置由支架、抛光头、气缸、测头、安装板和激光测距仪组成。工作时将测头固定连接在气缸活塞的下端，气缸运动到下限位时，测头接触式测量工件表面，获取位姿数据，采用最小二乘法计算得到理论工件坐标系与机床坐标系间的变换矩阵，免去装调工件位姿的工序；激光测距仪位于抛光头的Z向正下方，激光测距仪连续扫描工件表面获取等法向间距的抛光轨迹，校核工件位姿免装调时坐标系转换的正确性、校核等法向间距抛光数控程序的正确性、验证抛光数控程序与机床伺服性能的匹配性。该装置节省了抛光工艺辅助时间，保证抛光工艺过程等法向间距抛光，提高了抛光去除的可靠性、抛光质量的可控性和抛光工艺效率。

主权项

1.一种工件抛光检测装置，其特征在于：所述的装置包括支架（1）、抛光头（2）、气缸（3）、测头（4）、安装板（5）和激光测距仪（6），其连接关系是，所述的支架（1）固定安装在机床主轴末端，所述的抛光头（2）、气缸（3）分别固定连接在支架（1）上，与支架（1）整体移动；所述的抛光头（2）的底部通过磁力附着有抛光缎带（7）；所述的测头（4）固定连接在气缸（3）活塞的下端，测头（4）随气缸（3）的伸缩上下移动，到达气缸（3）运动的下限位时，测头（4）测量工件（8）的位姿，到达气缸（3）运动的上限位时，测头（4）停止测量；所述的激光测距仪（6）固定连接在安装板（5）上，在激光测距仪（6）校核抛光轨迹工作时，将安装板（5）安装在支架（1）上，激光测距仪（6）位于抛光头（2）的Z向中心正下方，激光测距仪（6）测量抛光缎带（7）与工件（8）表面的等法向间距，在激光测距仪（6）停止校核抛光轨迹工作后，将安装板（5）从支架（1）上拆卸下来。