[实用新型]机械接头及机器人有效
| 申请号： | 201820059493.X | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN208788621U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | J·博伊兰;B·S·道森;S·当科尔曼;W·佟;B·A·特莱哥;B·L·温斯特 | 申请（专利权）人： | 科尔摩根公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;钟锦舜 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种被构造成用于将产生的热消散的机械接头如机器人手臂接头。该机械接头包括：壳体，所述壳体容纳有电机组件，该电机组件被构造成驱动用于驱动机械接头的齿轮组件，该电机组件被构造成由控制组件控制以用于控制该电机组件的转子的旋转；其中控制组件的制动盘被构造成增加壳体内的空气流动。还公开了机器人和机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 电机组件 机械接头 控制组件 机器人 机器人手臂 机器人系统 转子 齿轮组件 壳体容纳 空气流动 驱动机械 制动盘 壳体 消散 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械接头，其特征是，所述机械接头被构造成用于将在其中产生的热消散，所述机械接头包括：壳体，所述壳体容纳有电机组件，所述电机组件被构造成驱动用于驱动所述机械接头的齿轮组件，所述电机组件被构造成由控制组件控制以用于控制所述电机组件的转子的旋转；其中所述控制组件的制动盘被构造成增加所述壳体内的空气流动。
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