[实用新型]一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人

摘要

本实用新型主要公开了一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人，包括行走机构、传动机构和执行机构，所述传动机构分别与行走机构和执行机构连接，所述传动机构包括底座、旋转台和传动臂，所述底座固定在行走机构上，所述底座的上方设有支撑臂，所述支撑臂的上端与旋转台转动连接，所述旋转台内设有升降装置，所述升降装置与传动臂连接，所述传动臂内设有伸缩装置，所述伸缩装置与执行机构连接，所述底座内设有旋转装置，所述旋转装置与旋转台连接，所述旋转装置带动旋转台、传动臂和执行机构在水平面上转动。本实用新型结构简单、稳定、紧凑，占地面积小，自由度高，转动灵活，提高运动精度，扩大运动范围，降低使用成本。

主权项

1.一种适用于大空间搬运的高精度小型仓储机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、传动机构和执行机构(3)，所述传动机构分别与行走机构(1)和执行机构(3)连接，所述传动机构包括底座(21)、旋转台(22)和传动臂(23)，所述底座(21)固定在行走机构(1)上，所述底座(21)的上方设有支撑臂(24)，所述支撑臂(24)的上端与旋转台(22)转动连接，所述旋转台(22)内设有升降装置(4)，所述升降装置(4)与传动臂(23)连接，所述升降装置(4)带动传动臂(23)上下升降，所述传动臂(23)内设有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)与执行机构(3)连接，所述伸缩装置(5)带动执行机构(3)左右伸缩，所述底座(21)内设有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)与旋转台(22)连接，所述旋转装置(6)带动旋转台(22)、传动臂(23)和执行机构(3)在水平面上转动。