[实用新型]基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统

摘要

本实用新型公开了一种基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头、刹车装置、主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ和液控单向阀Ⅰ，主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用由辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ、液控单向阀Ⅱ组成的逻辑控制结构。通过将先导控制油路设计成逻辑控制结构，即：刹车状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴不旋转，操作无效；解锁状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴旋转，操作有效。从根本上解决因频繁误操作造成的刹车“打滑”、孔底马达弯头方向改变，进而导致刹车可靠性低、钻孔定向精度差的问题，避免人为误操作的影响，保证刹车装置工作的可靠性和定向钻孔轨迹的精确性，使得实际钻孔轨迹钻至预先设计的最优层位，保障瓦斯最佳抽采效果。

主权项

1.基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头(1)、刹车装置(5)、用于控制动力头正转与反转的主液控换向阀Ⅰ(2)、用于控制刹车装置刹车与解锁的主液控换向阀Ⅱ(3)以及设于刹车装置与主液控换向阀Ⅱ间的液控单向阀Ⅰ(4)，其特征在于，所述主液控换向阀Ⅰ和主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用逻辑控制结构，所述逻辑控制结构由辅液控换向阀Ⅰ(6)、辅液控换向阀Ⅱ(7)、辅液控换向阀Ⅲ(8)、液控单向阀Ⅱ(9)组成，所述先导控制油路的控油口ZC与主液控换向阀Ⅰ的一侧弹簧腔通过辅液控换向阀Ⅰ连接、控油口FC与主液控换向阀Ⅰ的另一侧弹簧腔通过辅液控换向阀Ⅱ连接、控油口SC与主液控换向阀Ⅱ的一侧弹簧腔连接、控油口JC与主液控换向阀Ⅱ的另一侧弹簧腔连接、供油口PC与辅液控换向阀Ⅰ和辅液控换向阀Ⅱ的液控口X通过辅液控换向阀Ⅲ连接；辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ的液控口X均通过液控单向阀Ⅱ连接于控油口SC；液控单向阀Ⅱ的外控口、辅液控换向阀Ⅲ的弹簧腔均连接于控油口JC；辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ的弹簧腔均接回油箱TC。