[实用新型]一种相框自动化装配机构

摘要

一种相框自动化装配机构，通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。

主权项

1.一种相框自动化装配机构，其特征在于：包括相框上料机器人(1)，相框上料机器人(1)一侧分别设置有第一定位转盘(2)和第二定位转盘(3)，在相框上料机器人(1)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有相框上料转盘(4)，在第一定位转盘(2)的一侧设置有PS片分离装置(5)，在PS片分离装置(5)与第一定位转盘(2)之间设置有PS片上料机器人(6)，在PS片分离装置(5)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有说明书上料装置(7)，在说明书上料装置(7)一侧且靠近第一定位转盘(2)的位置设置有硬纸卡上料装置(8)，在第一定位转盘(2)和第二定位转盘(3)之间还设置有将第一定位转盘(2)上的相框转移到第二定位转盘(3)上的过渡装置(9)，在第二定位转盘(3)一侧设置有胶钉上料装置(10)，在第二定位转盘(3)与胶钉上料装置(10)间还设置有胶钉上料机器人(11)，在第二定位转盘(3)的上方还设置有压合胶钉的胶钉压合装置(12)，在第二定位转盘(3)的一侧且靠近相框上料机器人(1)的位置还设置有出料输送带(13)。