[实用新型]墙面施工机器人用抹墙装置

摘要

本实用新型公开了一种墙面施工机器人用抹墙装置，包括抹墙架，抹墙架上方设有储浆斗，储浆斗的下方设有出浆通道，出浆通道连接有喷浆通道，喷浆通道前端设有喷浆口；抹墙架上设有下刮抹板和上刮抹板及两者的进退驱动器；本实用新型采用上下刮抹板结构，下刮抹板向上刮抹墙面，上刮抹板向下刮抹墙面，刮抹面积更大，有效减少抹墙死角；采用喷浆作业，灰浆附着更好更均匀、减少空鼓，灰浆不易掉落，刮抹灰浆不容易产生凹坑；多余灰浆通过回送皮带送回，提高灰浆利用率；上刮抹板与下刮抹板之间给储浆斗留有较大的储浆空间，不用另外续浆；振动电机可提高喷浆效率；储浆斗内可分隔为多个储浆室，根据情况选择使用，可实现对墙面喷浆的有效控制。

主权项

1.墙面施工机器人用抹墙装置，其特征在于：包括抹墙架，所述抹墙架上方设有储浆斗，所述储浆斗的下方设有出浆通道；所述出浆通道下方连接有喷浆通道，所述喷浆通道的前端设有喷浆口，所述喷浆通道内设有朝向所述喷浆口的喷气装置；所述抹墙架上位于所述喷浆通道下方设有下刮抹板，所述下刮抹板连接有下刮抹进退驱动器；所述抹墙架上位于所述喷浆通道上方设有上刮抹板，上刮抹板连接有上刮抹进退驱动器。