[实用新型]一种大型箱体结构件内外合焊的自动化焊接机器手

摘要

本实用新型公开了一种大型箱体结构件内外合焊的自动化焊接机器手，包括固定在地面上的固定装置和两个固定柱，两个所述固定柱的顶部焊接有同一个横梁，且横梁的顶部焊接有电动滑轨，所述电动滑轨滑动件上滑动连接有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆的顶部中间位置通过螺栓固定有位移传感器接收器，且第二滑动杆的顶部中间位置通过螺栓固定有位移传感器发射器，所述第一滑动杆和第二滑动杆的底部均设有调节装置，且调节装置包括第一连接杆。本实用新型能够调节第一滑动杆和第二滑动杆的相对位置，来满足不同规格的箱体焊接，能够快速调节焊头的高度和角度，提高了装置的灵活性，减轻的电机的负载，提高了电机的使用寿命。

主权项

1.一种大型箱体结构件内外合焊的自动化焊接机器手，包括固定在地面上的固定装置（12）和两个固定柱（1），其特征在于，两个所述固定柱（1）的顶部焊接有同一个横梁，且横梁的顶部焊接有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）滑动件上滑动连接有第一滑动杆（3）和第二滑动杆（6），所述第一滑动杆（3）的顶部中间位置通过螺栓固定有位移传感器接收器（4），且第二滑动杆（6）的顶部中间位置通过螺栓固定有位移传感器发射器（5），所述第一滑动杆（3）和第二滑动杆（6）的底部均设有调节装置，且调节装置包括第一连接杆，所述第一连接杆焊接在第二滑动杆（6）的一侧外壁上，且第一连接杆的底端焊接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的底端焊接有第二连接杆，且第二连接杆的底端焊接有调节杆（8），所述调节杆（8）的底端转动连接有转动轴（9），且转动轴（9）的底端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底端焊接有焊头（11），所述固定装置包括固定盘，且固定盘的顶部中心位置开有安装槽，所述安装槽内嵌接有电机（15），且电机（15）输出轴的顶部焊接有转动盘（14）。