[实用新型]一种智能机器人抓手有效
| 申请号： | 201820061382.2 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207769117U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;简晶晶 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/18 |
| 代理公司： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种智能机器人抓手，包括收集箱，收集箱两侧均设开口，收集箱一侧固定安装收集袋，收集袋与收集箱内部相通，收集箱另一侧下端固定安装铲口，收集箱另一侧上端铰接盖子，盖子与收集箱其中一侧开口相配合，盖子顶面固定连接第一竖杆，盖子与收集箱铰接处固定安装第一扭簧，收集箱顶面固定安装第二竖杆，第二竖杆上端固定安装把手，把手的下方设有闸柄。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，能够智能的去抓取收集羽毛球，并且能够避免拾球者大幅度弯腰去拾球，明显减轻拾球的劳动强度，减少拾球者体力消耗，节约时间，并且能够连贯性的对羽毛球进行收集。 | ||
| 搜索关键词： | 收集箱 竖杆 智能机器人 收集袋 盖子 抓手 羽毛球 开口 把手 本实用新型 抓取 盖子顶面 铰接盖子 内部相通 上端固定 体力消耗 连贯性 铰接处 上端 铲口 顶面 扭簧 下端 闸柄 弯腰 智能 节约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人抓手，其特征在于：包括收集箱（1），收集箱（1）两侧均设开口，收集箱（1）一侧固定安装收集袋（2），收集袋（2）与收集箱（1）内部相通，收集箱（1）另一侧下端固定安装铲口（3），收集箱（1）另一侧上端铰接盖子（4），盖子（4）与收集箱（1）其中一侧开口相配合，盖子（4）顶面固定连接第一竖杆（5），盖子（4）与收集箱（1）铰接处固定安装第一扭簧（13），收集箱（1）顶面固定安装第二竖杆（6），第二竖杆（6）上端固定安装把手（7），把手（7）的下方设有闸柄（8），闸柄（8）的一端铰接在第二竖杆（6）上，闸柄（8）的另一端固定安装第一拉线（9），第一拉线（9）的一端连接导向杆（10），导向杆（10）穿过两个导向套（11）并能在导向套（11）内上下移动，导向套（11）固定安装在第二竖杆（6）上，导向杆（10）的下端固定连接第二拉线（12），第二拉线（12）的另一端一端铰接第一竖杆（5）的上端，第二竖杆（6）的下部固定安装圆环（18），第二拉线（12）穿过圆环（18），收集箱（1）收集箱（1）另一侧的下端固定安装检测器（19），检测器（19）的下方设有控制器（20），第二竖杆（6）的上端固定安装L型的支架（21），支架（21）的一端固定电推杆（22），电推杆（22）的活动端能够推动闸柄（8），检测器（19）和电推杆（22）均与控制器（20）电性连接。
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