[实用新型]一种磁条循迹送料小车

摘要

本实用新型提供了一种磁条循迹送料小车，包括铺设于地面的磁条和位于磁条正上方的小车，小车的前轮为导向轮，通过连接轴安装于小车的前部，小车的后轮为驱动轮，通过联轴器安装于小车的尾部，联轴器横向贯穿小车，小车内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，主动轮啮合连接从动轮，联轴器穿过从动轮的通孔并与从动轮固定连接，小车的底部前端对称设有两个磁感应传感器。本实用新型采用磁条导引方式，通过小车底部前端的磁感应传感器对路面磁条轨迹进行不停扫描，保证小车能够沿着磁条轨道把原料从供料点自动运送到送料点，并利用单片机控制小车的行驶速度，同时小车底部的称重传感器检测小车是否超载。

主权项

1.一种磁条循迹送料小车，其特征在于：包括铺设于地面的磁条和位于所述磁条正上方的小车，所述小车的前轮为导向轮，通过连接轴安装于所述小车的前部，所述小车的后轮为驱动轮，通过联轴器安装于所述小车的尾部，所述联轴器横向贯穿所述小车，所述小车内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮啮合连接从动轮，所述联轴器穿过所述从动轮的通孔并与所述从动轮固定连接，所述小车的底部前端对称设有两个磁感应传感器，两个所述磁感应传感器的距离略大于所述磁条的宽度，所述小车的底部还固定安装有称重传感器，所述称重传感器位于所述磁感应传感器的后部，所述小车的车头对称的设置有两个测距传感器，所述小车的车尾设有开关，所述小车的尾部表面设有报警灯，所述小车的底部尾端设有电池仓，所述电池仓里面放置有锂电池，所述小车内部还设置有单片机，所述导向轮、所述驱动电机、所述磁感应传感器、所述称重传感器、所述测距传感器、所述开关和所述报警灯分别与所述单片机电连接，所述锂电池为所述导向轮、所述驱动电机、所述磁感应传感器、所述称重传感器、所述测距传感器、所述开关、所述报警灯和所述单片机提供工作电压。