[实用新型]一种自动换向磁条循迹送料小车

摘要

本实用新型提供了一种自动换向磁条循迹送料小车，包括铺设于地面的磁条和位于所述磁条正上方的小车，所述小车的四个车轮都为驱动轮，分别由四个驱动电机单独控制，四个驱动电机分别固定安装于所述小车内部的四个位置。本实用新型采用磁条导引方式，通过小车底部前后端的磁感应传感器对路面磁条轨迹进行不停扫描，保证小车能够沿着磁条轨道在供料点和送料点之间来回运送，并利用单片机的四路PWM脉冲信号分别控制小车的四个驱动电机，从而控制各自的驱动轮的行驶速度，实现差速转弯，同时小车底部的称重传感器检测小车是否超载，并且在卸料后单片机控制四个驱动电机反转实现小车自动换向。

主权项

1.一种自动换向磁条循迹送料小车，包括铺设于地面的磁条和位于所述磁条正上方的小车，其特征在于：所述小车的四个车轮都为驱动轮，分别由四个驱动电机单独控制，四个驱动电机分别固定安装于所述小车内部的四个位置，第一驱动电机的输出轴固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮啮合连接第一从动轮，第一联轴器的一端穿过所述第一从动轮的通孔并与所述第一从动轮固定连接，所述第一联轴器的另一端连接第一驱动轮，第二驱动电机的输出轴固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮啮合连接第二从动轮，第二联轴器的一端穿过所述第二从动轮的通孔并与所述第二从动轮固定连接，所述第二联轴器的另一端连接第二驱动轮，第三驱动电机的输出轴固定连接有第三主动轮，所述第三主动轮啮合连接第三从动轮，第三联轴器的一端穿过所述第三从动轮的通孔并与所述第三从动轮固定连接，所述第三联轴器的另一端连接第三驱动轮，第四驱动电机的输出轴固定连接有第四主动轮，所述第四主动轮啮合连接第四从动轮，第四联轴器的一端穿过所述第四从动轮的通孔并与所述第四从动轮固定连接，所述第四联轴器的另一端连接第四驱动轮，所述小车底部的前端和尾端分别对称的固定安装第一磁感应传感器对和第二磁感应传感器对，所述小车底部的重心位置固定安装称重传感器，所述小车的车头和车尾分别对称的固定安装第一测距传感器对和第二测距传感器对，所述小车的车尾设有开关，所述小车的尾部上表面设有报警灯，所述小车的底部尾端设有电池仓，所述电池仓位于所述第二磁感应传感器对的两个磁感应传感器之间，所述电池仓里面放置有锂电池，所述小车内部还设置有单片机，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机、所述第一磁感应传感器对、所述第二磁感应传感器对、所述称重传感器、所述第一测距传感器对、所述第二测距传感器对和所述报警灯分别与所述单片机电连接，所述开关与所述锂电池电连接，所述锂电池为所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述第四驱动电机、所述第一磁感应传感器对、所述第二磁感应传感器对、所述称重传感器、所述第一测距传感器对、所述第二测距传感器对、所述报警灯和所述单片机提供工作电压。