[实用新型]一种焊缝跟踪自动化焊接系统有效
| 申请号： | 201820064136.2 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207723742U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓明;张洪旭;张理;阮一扬;盘翠林 | 申请（专利权）人： | 广东省海洋工程装备技术研究所;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519005 广东省珠海市平沙镇平东路223*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种焊缝跟踪自动化焊接系统，其中，包括移动台车、多轴机器人、焊枪、超声波单元和控制系统，移动台车包括本体和行进机构，行进机构安装在本体的底部，多轴机器人的底座固定安装在本体上，焊枪与多轴机器人的末端执行机构连接，超声波单元与多轴机器人的机臂连接，超声波单元位于机臂靠近末端执行机构的一端，且超声波单元的检测端朝向焊枪的焊接端设置，控制系统分别与行进机构、多轴机器人、焊枪、超声波单元电连接。该焊缝跟踪自动化焊接系统具有识别范围广且对焊缝跟踪精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波单元 多轴机器人 焊缝跟踪 焊枪 自动化焊接系统 行进机构 末端执行机构 控制系统 移动台车 机臂 本实用新型 电连接 焊接端 检测端 底座 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝跟踪自动化焊接系统，其特征在于，包括：移动台车，所述移动台车包括本体和行进机构，所述行进机构安装在所述本体的底部；多轴机器人，所述多轴机器人的底座固定安装在所述本体上；焊枪，所述焊枪与所述多轴机器人的末端执行机构连接；超声波单元，所述超声波单元与所述多轴机器人的机臂连接，所述超声波单元位于所述机臂靠近所述末端执行机构的一端，且所述超声波单元的检测端朝向所述焊枪的焊接端设置；控制系统，所述控制系统分别与所述行进机构、所述多轴机器人、所述焊枪、所述超声波单元电连接。
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