[实用新型]一种气囊抓取机械手有效
| 申请号： | 201820064412.5 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208471007U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 唐新星;范大川;柳虹亮;王毓樟;田海滨;杨丽梅;程廷海;张邦成;张袅娜;李慧 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 抓取 气动控制机构 抓取机械手 抓取机构 机械领域 均匀受力 螺栓连接 薄壳 减小 橡胶 样式 | ||
【主权项】：
1.一种气囊抓取机械手，其特征在于：由气动控制机构（1），气囊抓取机构（2）两部分组成；气动控制机构（1）与气囊抓取机构（2）通过螺栓连接，气动控制机构（1）可带动气囊抓取机构（2）运动；气动控制机构（1）位于气囊抓取机构（2）上方；气动控制机构（1）由连接机架（1.1）、进气管（1.2）、吸气管（1.3）、换向阀（1.4）、泄压管（1.5）、泄压阀（1.6）、气压管（1.7）组成；换向阀（1.4）分别与进气管（1.2）、吸气管（1.3）、气压管（1.7）固定连接；泄压管（1.5）与泄压阀（1.6）固定连接；换向阀（1.4）、泄压阀（1.6）分别与连接机架（1.1）通过螺钉连接；气囊抓取机构（2）由抓取机架（2.1）、主气管（2.2）、副气管（2.3）、调节螺钉（2.4）、顺序阀（2.5）、单向阀（2.6）、抓取气囊（2.7）、保护气囊（2.8）组成；主气管（2.2）与气压管（1.7）插接；主气管（2.2）、副气管（2.3）分别与顺序阀（2.5）固定连接；抓取气囊（2.7）与保护气囊（2.8）胶接，保护气囊（2.8）位于抓取气囊（2.7）上方；抓取气囊（2.7）、保护气囊（2.8）分别与抓取机架（2.1）固定连接；顺序阀（2.5）、单向阀（2.6）分别与抓取机架（2.1）通过螺钉连接。
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