[实用新型]下打钉枪移动模组

摘要

本实用新型公开一种下打钉枪移动模组，包括打钉枪机架、横向基座、三个升降式打钉枪机构、钉枪相对滑动电机、钉枪滑动电机座、钉枪滑动减速机、相对传动齿轮、齿面朝下的左钉枪传动齿条、齿面朝上的右钉枪传动齿条、横向移动驱动机构以及前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构安装于所述打钉枪机架上，用于驱动所述横向基座前后移动，所述横向移动驱动机构用于驱动三个升降式打钉枪机构左右移动，钉枪相对滑动电机用于调节三个升降式打钉枪机构之间的相对位置。该下打钉枪移动模组能灵活控制三个升降式打钉枪机构之间的前后位置、横向位置以及相对位置，结构紧凑、使用方便实用。

主权项

1.一种下打钉枪移动模组，其特征在于：包括打钉枪机架、横向基座、三个升降式打钉枪机构、钉枪相对滑动电机、钉枪滑动电机座、钉枪滑动减速机、相对传动齿轮、齿面朝下的左钉枪传动齿条、齿面朝上的右钉枪传动齿条、横向移动驱动机构以及前后移动驱动机构，所述升降式打钉枪机构包括升降支架、打钉枪、打钉枪座、升降气缸以及送料盘结构，所述升降支架包括水平支板及垂直支板，所述垂直支板的上端垂直连接于所述水平支板的底部，所述升降气缸的固定端固定连接于所述水平支板的底部且位于所述垂直支板的一侧，所述打钉枪座包括垂直连接块、水平座以及两升降滑座，所述水平座垂直连接于所述垂直连接块的下端靠近所述垂直支板的一侧，所述垂直连接块置于所述升降气缸与所述垂直支板之间，所述垂直连接块靠近所述垂直支板的侧壁设置有机座升降滑块，所述垂直支板上设有机座升降滑轨，所述机座升降滑块上下滑动连接于所述机座升降滑轨上，两所述升降滑座自上而下水平固接于所述垂直连接块上，所述升降滑座包括水平固定连接于所述垂直连接块靠近所述升降气缸的一侧壁的中间连接块以及两自所述中间连接块的端部往后垂直凸设的侧块，两所述侧块分别位于所述垂直连接块的两侧，所述侧块上开设有上下走向的导孔，所述侧块的前侧壁开设有贯穿至所述导孔的第一插销孔，所述升降气缸的输出轴与所述垂直连接块相接，所述水平座上开始有安装孔，所述打钉枪的上端插设固定安装于所述安装孔中，所述送料盘结构包括两送料盘固定导杆、送料盘主体以及若干插销，所述料盘主体的侧壁设置有正对所述打钉枪的输入端的输出缺口，所述送料盘固定导杆的下端固定于所述料盘主体的外侧壁且分别位于所述输出缺口的两侧，所述送料盘固定导杆的上端滑动插设于所述导孔中，所述送料盘固定导杆上开设有与所述第一插销孔匹配的第二插销孔，所述插销依次插设于所述第一插销孔及所述第二插销孔中，所述前后移动驱动机构安装于所述打钉枪机架上，用于驱动所述横向基座前后移动，三个所述升降式打钉枪机构倒立而置，所述垂直支板与所述升降气缸相对的另一侧壁设置有横向滑块，所述横向基座的一侧开设有横向滑轨，所述横向滑块横向滑动连接于所述横向滑轨上，三个所述升降式打钉枪机构包括下中打钉枪机构及分别位于所述下中打钉枪机构的左右两侧的下左打钉枪机构及下右打钉枪机构，所述钉枪滑动电机座固定安装于所述下中打钉枪机构的底部，所述钉枪滑动电机座上开设有机座安装孔，所述钉枪滑动减速机固定安装于所述钉枪滑动电机座上，所述钉枪滑动减速机的输出端穿过所述机座安装孔与所述相对传动齿轮相接，所述钉枪滑动减速机的输入端与所述钉枪相对滑动电机的输出轴相接，所述左钉枪传动齿条的左端固定于所述下左打钉枪机构的水平支板的底部，所述左钉枪传动齿条的右端的底部与所述相对传动齿轮的上边缘相啮合，所述右钉枪传动齿条的右端固定于所述下右打钉枪机构的水平支板的底部，所述右钉枪传动齿条的左端的顶部与所述相对传动齿轮的下边缘相啮合，所述横向移动驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动电机座、驱动减速机、主动齿轮、从动齿轮、传送带以及横向驱动连接块，所述横向驱动电机座安装于所述横向基座的一端，所述横向驱动电机上开设有电机安装孔，所述横向驱动电机固定安装于所述电机安装孔中，所述驱动减速机的输入端与所述横向驱动电机的输出轴相接，所述驱动减速机的输出端与所述主动齿轮相接，所述从动齿轮旋转连接于所述横向基座的另一端，所述传送带缠绕于所述主动齿轮及所述从动齿轮之外，所述横向驱动连接块的一端与所述下中打钉枪机构的水平支板相固接，另一端与所述传送带固接。