[实用新型]一种波纹板焊接系统

摘要

本实用新型公开的一种波纹板焊接系统，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。

主权项

1.一种波纹板焊接系统，其特征在于,包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接；所述驱动模块分别包括相互连接的VZ轴伺服驱动器和VZ轴伺服电机、相互连接的X轴伺服驱动器和X轴伺服电机、相互连接的Y轴伺服驱动器和Y轴伺服电机、相互连接的Z轴伺服驱动器和Z轴伺服电机、相互连接的RY轴伺服驱动器和RY轴伺服电机；所述VZ轴伺服驱动器、所述X轴伺服驱动器、所述Y轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述RY轴伺服驱动器分别与所述运动控制器连接；所述VZ轴伺服电机和所述X轴伺服电机分别与所述视觉检测模块连接；所述焊机包括焊枪，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述RY轴伺服电机，分别与所述焊枪连接；所述视觉检测模块包括左相机、线激光和右相机。