[实用新型]一种打磨装置旋转机构有效
| 申请号： | 201820068061.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207983035U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈英杰;王如琴;袁兆华;赵康强;何志添 | 申请（专利权）人： | 广东歌华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安镇上沙社区S*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种打磨装置旋转机构，包括底座(1)、设置在所述座(1)上的打磨装置支撑面(2)与机器人支撑面(3)、设置在所述打磨装置支撑面(2)上的圆形底面(4)、设置在所述圆形底面(4)上的第一打磨装置(5)、第二打磨装置(6)、第三打磨装置(7)、设置在所述机器人支撑面(3)的机械手(8)；所述底座(1)为圆柱形体，所述打磨装置支撑面(2)与机器人支撑面(3)两者呈现阶梯状，所述机器人支撑面(3)高于打磨装置支撑面(2)并作为机械手(8)的固定基座；所述打磨装置旋转机构能够根据不同打磨工艺需要，自动选择并切换打磨装置，其自动化程度高，结构简单，工作稳定，能够提高打磨工艺的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨装置 支撑面 机器人 旋转机构 圆形底面 机械手 底座 打磨 本实用新型 工作稳定 固定基座 圆柱形体 自动选择 阶梯状 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种打磨装置旋转机构，其特征在于，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的打磨装置支撑面(2)与机器人支撑面(3)、设置在所述打磨装置支撑面(2)上的圆形底面(4)、设置在所述圆形底面(4)上的第一打磨装置(5)、第二打磨装置(6)、第三打磨装置(7)、设置在所述机器人支撑面(3)的机械手(8)，所述底座(1)为圆柱形体，所述打磨装置支撑面(2)与机器人支撑面(3)两者呈现阶梯状，所述机器人支撑面(3)高于打磨装置支撑面(2)并作为机械手(8)的固定基座，所述第一打磨装置(5)、第二打磨装置(6)与第三打磨装置(7)的以圆形底面(4)的中心为轴心，圆周均匀分布在所述圆形底面(4)边缘，所述圆形底面(4)能够以其中心为轴转动，从而实现第一打磨装置(5)、第二打磨装置(6)与第三打磨装置(7)的转动。
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