[实用新型]一种迎宾机器人有效
| 申请号： | 201820068481.3 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208543477U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 钟鑫;苗靖;文斌;谭周勇 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种迎宾机器人，包括：可移动底台；设置于可移动底台上的机器人本体，其中机器人本体包括躯干部和设置于躯干部上方的头部；位置探测模块，设置于机器人本体的躯干部上，用于探测预设范围内当前时刻的人体位置；处理器，与位置探测模块电连接，用于根据探测到的人体位置确定目标对象；控制器，与处理器电连接，用于根据目标对象的位置信息生成驱动控制信息，并向驱动模块发送驱动控制信息；驱动模块，设置于可移动底台中，用于根据驱动控制信息驱动机器人到达目标位置；交互模块，与处理器电连接，用于与目标对象进行交互，实现了机器人主动走到用户面前进行迎宾和引导的技术效果，提高了迎宾的主动性以及提升了服务质量。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动控制信息 机器人本体 目标对象 电连接 可移动 躯干部 处理器 位置探测模块 驱动模块 人体位置 迎宾 探测 驱动机器人 迎宾机器人 技术效果 交互模块 目标位置 迎宾机器 控制器 引导的 底台 预设 机器人 主动性 发送 服务 | ||
【主权项】：
1.一种迎宾机器人，其特征在于，包括：可移动底台；设置于所述可移动底台上的机器人本体，其中所述机器人本体包括躯干部和设置于所述躯干部上方的头部；位置探测模块，设置于所述机器人本体的躯干部上，用于探测预设范围内当前时刻的人体位置；处理器，与所述位置探测模块电连接，用于根据探测到的人体位置确定目标对象；控制器，与所述处理器电连接，用于根据所述目标对象的位置信息生成驱动控制信息，并向驱动模块发送所述驱动控制信息；驱动模块，设置于所述可移动底台中，用于根据所述驱动控制信息驱动机器人到达目标位置；交互模块，与所述处理器电连接，用于与所述目标对象进行交互。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山塔米机器人有限公司，未经昆山塔米机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820068481.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
