[实用新型]一种分体式机器人

摘要

本实用新型公开一种分体式机器人，包括底座和底盘，所述底盘和底座一体成型，所述底盘一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧滚动连接蜗轮蜗杆传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置一侧固定连接第一传动杆，所述底盘内部设有一组蜗轮蜗杆传动副，所述第一传动杆传动连接底盘内部的蜗轮蜗杆传动副。本实用新型装置设有两组夹紧装置，在做往复式运动时，可以设置好工作模式，使得第一夹紧装置夹取物品时，第二夹紧装置则在卸货地方放下物品，然后在传动机构的作用下，第一夹紧装置和第二夹紧装置相互调换位置，此时，第二夹紧装置在夹取物品，第一夹紧装置则在卸货，交替轮流工作。本装置结构简单成本低廉，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种分体式机器人，包括底座(1)和底盘(5)，所述底盘(5)和底座(1)一体成型，其特征在于:所述底盘(5)一侧设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)一侧滚动连接蜗轮蜗杆传动装置(3)，所述蜗轮蜗杆传动装置(3)一侧固定连接第一传动杆(4)，所述底盘(5)内部设有一组蜗轮蜗杆传动副，所述第一传动杆(4)传动连接底盘(5)内部的蜗轮蜗杆传动副，所述蜗轮蜗杆传动副滚动连接顶部的转动盘(6)，所述转动盘(6)顶部固定连接第一固定杆(7)，所述第一固定杆(7)穿过第一固定块(11)固定连接固定板(8)，所述固定板(8)顶部固定连接电动机(9)，所述电动机(9)底部传动连接第二传动杆(10)，所述第二传动杆(10)螺纹连接第一固定块(11)，所述第一固定块(11)横向固定连接第二固定杆(12)，所述第二固定杆(12)一侧固定连接第一夹紧装置(13)，所述第二固定杆(12)另一侧固定连接第二夹紧装置(14)，所述第一夹紧装置(13)设有第二固定块(15)，所述第二固定块(15)内部固定连接气缸底座(16)，所述气缸底座(16)顶部固定连接气缸(17)，所述第二固定块(15)底部固定连接吸盘座(18)，所述吸盘座(18)底部固定连接吸盘(19)，所述吸盘(19)气动连接气缸(17)。