[实用新型]一种应用于跳跃型机器人的弹跳装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于跳跃型机器人的弹跳装置，包括活塞缸体，设置在活塞缸体内的波形弹簧，上端穿过波形弹簧伸入活塞缸体内且下端位于活塞缸体外活塞杆，设置在活塞杆上端的活塞喷嘴，与活塞缸体内壁连接的内衬，与活塞杆同轴设置的推杆轴承，设置在活塞缸体内下端部且同轴套接在活塞杆上、并位于推杆轴承下方的密封环；活塞缸体在上端部设置有端盖且该端盖设置有使容纳在盲孔内的混合气体燃爆的火花塞和使容纳在盲孔内的混合气体保持一定压力的磁环和磁铁垫片，活塞杆在下端设置有缓冲组件且在上端设置有使容纳在盲孔内的混合气体不泄漏的密封组件。本实用新型密封性好，采用波形弹簧结构稳定性更强，本实用新型弹跳高度可达8‑9m。

主权项

1.一种应用于跳跃型机器人的弹跳装置，其特征在于，包括呈长筒型的活塞缸体(5)，同轴设置在活塞缸体内的波形弹簧(9)，上端穿过波形弹簧伸入活塞缸体内且下端位于活塞缸体外、并在上端设置有容纳混合气体的盲孔的活塞杆(17)，设置在活塞杆上端的活塞喷嘴(7)，与活塞缸体内壁连接且设置有排气口、并套在波形弹簧上的内衬(10)，与活塞杆同轴设置且位于内衬和活塞杆之间的推杆轴承(11)，以及设置在活塞缸体内下端部且同轴套接在活塞杆上、并位于推杆轴承下方的密封环(12)；所述活塞缸体在上端部设置有端盖(2)且该端盖设置有使容纳在盲孔内的混合气体燃爆的火花塞(1)和使容纳在盲孔内的混合气体保持一定压力的磁环(3)和磁铁垫片(4)，所述端盖设置有混合气体进入盲孔的进气口，所述活塞杆在下端设置有缓冲组件且在上端设置有使容纳在盲孔内的混合气体不泄漏的密封组件，所述波形弹簧位于密封组件和推杆轴承之间并用于使活塞杆沿活塞缸体向下移动后复位。