[实用新型]一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置有效
| 申请号： | 201820069792.1 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207806843U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陆城炜;孙坚;徐红伟;钟邵俊 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学;温岭市风云机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/032 | 分类号： | B23K9/032;B23K9/095;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置。包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和X轴直线模组，三个直线模组均主要由导轨块和滑块组成，三轴机器人Z轴直线模组上装有焊枪和光视觉探测器，Z轴直线模组的底端有可旋转圆台，可旋转圆台置待焊接零件。本实用新型实现了螺旋板式换热器端面焊缝的信息采集及焊接，能取代费时费力的人工焊接，降低成本，提高工艺稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 螺旋板式换热器 端面焊缝 本实用新型 焊接装置 可旋转 圆台 工艺稳定性 三轴机器人 焊接零件 人工焊接 信息采集 焊枪 导轨块 光视觉 探测器 底端 滑块 焊接 费力 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置，其特征在于：包括Y轴直线模组(10)、Z轴直线模组(11)和X轴直线模组(12)，三个直线模组均主要由导轨块和嵌装在导轨块的条形槽上的滑块组成，Y轴直线模组(10)和X轴直线模组(12)水平相垂直地布置安装，X轴直线模组(12)固定连接Y轴直线模组(10)的滑块，Z轴直线模组(11)竖直地布置安装，Z轴直线模组(11)固定连接X轴直线模组(12)的滑块；三轴机器人Z轴直线模组(11)的滑块上安装有焊枪(9)和光视觉探测器(8)，Z轴直线模组(11)的底端下方设有可旋转圆台(13)，可旋转圆台(13)上放置待焊接零件(7)；所述光视觉探测器(8)包括外壳以及安装在外壳内的激光发射器(1)、鲍威尔棱镜(2)、反光镜(3)、CCD相机(4)、光学镜头(5)和带通滤波片(6)；激光发射器(1)和CCD相机(4)朝下，激光发射器(1)下方依次布置有鲍威尔棱镜(2)和反光镜(3)，CCD相机(4)下方依次布置有光学镜头(5)和带通滤波片(6)；激光发射器(1)产生点状激光束，依次经鲍威尔棱镜(2)和反光镜(3)后照射到待焊接零件(7)，经待焊接零件(7)表面反射的光束依次经带通滤波片(6)、光学镜头(5)后入射到CCD相机(4)被接收。
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