[实用新型]包装机器人码垛机抓手固定系统有效

专利信息
申请号: 201820071061.0 申请日: 2018-01-16
公开(公告)号: CN207826668U 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 陈俊燕;高成玺;胡廷辉;郑张飞;严猛 申请(专利权)人: 普迈科(芜湖)机械有限公司
主分类号: B65B35/50 分类号: B65B35/50;B65B65/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种包装机器人码垛机抓手固定系统,包括上固定板、限位夹板和固定夹板,所述限位夹板和所述固定夹板分别固定在所述上固定板底部两端,所述上固定板表面设有连接盘,所述限位夹板可移动的固定在所述上固定板底表面,所述固定夹板上设有压缩板,所述压缩板可伸缩的固定在所述固定夹板上。本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手固定系统,可以实现对码垛机抓手型号进行改变,提高了传统抓手的便捷性,同时提高抓取的稳定性。
搜索关键词: 抓手 固定夹板 上固定板 码垛机 包装机器人 固定系统 限位夹板 本实用新型 压缩板 抓取 可伸缩的 便捷性 可移动 连接盘
【主权项】:
1.一种包装机器人码垛机抓手固定系统,包括上固定板(1)、限位夹板(2)和固定夹板(3),所述限位夹板(2)和所述固定夹板(3)分别固定在所述上固定板(1)底部两端,所述上固定板(1)表面设有连接盘(4),其特征在于:所述限位夹板(2)可移动的固定在所述上固定板(1)底表面,所述固定夹板(3)上设有压缩板(5),所述压缩板(5)可伸缩的固定在所述固定夹板(3)上。
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