[实用新型]一种流水线生产机器人

摘要

本实用新型公开了一种流水线生产机器人，包机器人本体，所述机器人本体下端固定安装有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有万向轴，所述万向轴外侧固定安装有支撑架，所述支撑架侧壁均开有转动口，所述支撑架上端左右两侧均通过扭力弹簧活动安装有支撑杆，所述支撑杆上端面外端固定安装有滑轮，所述支撑杆上端面内侧固定安装有橡胶块，所述橡胶块上端固定安装有凸块，所述支撑架内腔下部左右两侧均开有固定插腔，所述固定插腔上下两端左右两侧均开有螺孔，所述固定插腔内腔壁均固定安装有防滑块，通过设有支撑架、万向轴和转动口结构，机器人损坏时，可以将机器人进行翻转，使得检修更方便，增加工作效率。

主权项

1.一种流水线生产机器人，包机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)下端固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下端固定安装有万向轴(4)，所述万向轴(4)外侧固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)侧壁均开有转动口(5)，所述支撑架(3)上端左右两侧均通过扭力弹簧(9)活动安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上端面外端固定安装有滑轮(101)，所述支撑杆(10)上端面内侧固定安装有橡胶块(102)，所述橡胶块(102)上端固定安装有凸块(103)，所述支撑架(3)内腔下部左右两侧均开有固定插腔(6)，所述固定插腔(6)上下两端左右两侧均开有螺孔(61)，所述固定插腔(6)内腔壁均固定安装有防滑块(7)，所述支撑架(3)下端左右两侧均固定安装有安装块(8)。