[实用新型]一种三自由度平台有效
| 申请号： | 201820072346.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208796494U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 虞启凯;杨红鑫;徐永军 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12;G09B9/04;G09B9/06;G09B9/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三自由度平台，涉及三自由度平台技术领域。其中，这种三自由度平台具有静平台、位于静平台上方的动平台，位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构，以及连接于驱动机构的控制单元，所述驱动机构包含三个支撑杆和与该支撑杆分别对应的三组驱动单元；各支撑杆的上端铰接于该动平台的底壁，各支撑杆的下端通过驱动单元支撑于静平台上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆的下端相对静平台的表面活动以调整该三根支撑杆的相对位置，所述各支撑杆的下端相对所述静平台为移动副连接。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 静平台 三自由度平台 驱动单元 驱动机构 动平台 下端 本实用新型 动平台姿态 移动副连接 上端 底壁 铰接 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度平台，具有静平台(3)、位于静平台(3)上方的动平台(1)，位于静平台(3)和动平台(1)之间用以调整动平台(1)姿态的驱动机构(2)，以及连接于驱动机构(2)的控制单元(8)，其特征在于，所述驱动机构(2)包含三个支撑杆(9)和与该支撑杆(9)分别对应的三组驱动单元；各支撑杆(9)的上端铰接于该动平台(1)的底壁，各支撑杆(9)的下端通过驱动单元支撑于静平台(3)上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆(9)的下端相对静平台(3)的表面活动以调整该三根支撑杆(9)的相对位置；所述各驱动单元包含固定于所述静平台(3)上的第一导轨(2P)、连接于各支撑杆(9)的下端且可沿第一导轨(2P)活动的移动机构(2G)，以及驱动移动机构(2G)沿第一导轨(2P)活动的电机(2E)。
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