[实用新型]一种可变向机械手有效
| 申请号： | 201820072684.X | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207810696U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈举强;吴华强;许德伟;张洲 | 申请（专利权）人： | 珠海创思新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变向机械手，包括安装架，所述安装架上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转，所述安装架下方固定有夹爪组件；利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，能夹取不同位置的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 变向组件 驱动安装架 驱动气缸 可变向 设备兼容性 固定放置 夹爪组件 同一方向 机械手 活动端 维护性 夹取 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种可变向机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活动端与所述安装架(1)铰接且驱动安装架(1)旋转，所述安装架(1)下方固定有夹爪组件。
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