[实用新型]一种基于机器人和机器视觉相结合的汽车脉冲检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人和机器视觉相结合的汽车脉冲检测系统，属于汽车脉冲检测系统领域，包括机器人、工控机、电缸、手指支架、相机支架、工业相机、镜头、手指、信号传感器、以及夹手。本实用新型通过在机器人的底座内安装工控机，机械臂的一端安装电缸，电缸上方安装有镜头和工业相机，工业相机的一侧安装有手指，电缸的前端安装有夹手。本系统采用了机器视觉的技术并与机器人控制相结合，构成了控制闭环，机器视觉通过图像处理识别算法把识别到的内容反馈给工控机，工控机指引机器人实时调整坐标点并执行动作，实现了点追踪操作，替代人手和人眼协作在工业上的作用。有助于解决企业用工荒，效率低等问题。

主权项

1.一种基于机器人和机器视觉相结合的汽车脉冲检测系统，其特征在于：包括机器人(1)、工控机(2)、电缸(3)、手指支架(4)、相机支架(5)、用于将光信号转变成电信号的工业相机(6)、用于生成影像的镜头(7)、用于触碰检测的手指(8)、以及信号传感器(9)；所述机器人(1)包括底座(11)、第一机械臂(12)、第二机械臂(13)；第三机械臂(14)、第四机械臂(15)、以及第五机械臂(16)；所述工控机(2)安装于所述底座(11)内；所述电缸(3)的一侧与所述第五机械臂(16)的一端固定连接；所述手指支架(4)与所述相机支架(5)均固定安装于所述电缸(3)的上表面上；所述手指支架(4)位于所述相机支架(5)的一侧；所述手指(8)固定安装于所述手指支架(4)上；所述工业相机(6)固定安装于所述相机支架(5)上；所述镜头(7)的一端与所述工业相机(6)的一端固定连接；所述信号传感器(9)固定安装于所述手指(8)的一端面上；所述第一机械臂(12)的一端与所述底座(11)的上端转动连接，所述第一机械臂(12)的另一端与所述第二机械臂(13)的一端转动连接；所述第三机械臂(14)的一端与所述第二机械臂(13)的另一端转动连接，所述第三机械臂(14)的另一端与所述第四机械臂(15)的一端固定连接；所述第五机械臂(16)的一端与所述第四机械臂(15)的另一端转动连接，所述第五机械臂(16)的另一端与所述电缸(3)的一侧固定连接；所述工业相机(6)、所述镜头(7)、所述手指(8)、以及所述信号传感器(9)均与所述工控机(2)通讯连接。