[实用新型]一种高速自动氦气检漏机

摘要

本实用新型公开了一种高速自动氦气检漏机，包括分盖与步进输送设备、排检三轴机械手、检测与排检平台和出盖输送线，所述分盖与步进输送设备上表面的一端安装有分盖与落盖机构，所述检测与排检平台的顶部安装有排检三轴机械手，所述检测与排检平台远离分盖与步进输送设备的一端安装有出盖输送线，所述出盖输送线远离漏氦检测装置的一侧安装有集盖与推盖机构。本实用新型可对易拉盖进行自动落、输送、氦气释放、自动检测、漏盖的自动甄别及剔除、自动出盖、计数以及送入包装台、检测数量及漏盖数量的统计，实现对易拉盖的完全自动氦气检测，节约了大量的人力和时间，便于生产者进行生产管理、故障分析、品质追溯，便于推广使用。

主权项

1.一种高速自动氦气检漏机，包括分盖与步进输送设备(1)、排检三轴机械手(3)、检测与排检平台(4)和出盖输送线(6)，其特征在于：所述分盖与步进输送设备(1)上表面的一端安装有分盖与落盖机构(10)，分盖与步进输送设备(1)靠近分盖与落盖机构(10)一端的内部安装有步进转换机构(11)，且步进转换机构(11)一侧的分盖与步进输送设备(1)中安装有动力转换机构(14)，所述动力转换机构(14)的输出端通过皮带与分盖与落盖机构(10)中转动轴承连接，所述分盖与步进输送设备(1)的上表面安装有步进传送皮带(12)，且步进转换机构(11)的输出端与步进传动皮带(12)的转轴连接，所述分盖与步进输送设备(1)的侧面安装有控制柜(2)，分盖与步进输送设备(1)的输出端安装有检测与排检平台(4)，且步进传送皮带(12)位于检测与排检平台(4)的内部，所述步进传送皮带(12)上方的排检与检测平台(4)内部安装有检测平台(23)，检测平台(23)的两端通过翻转机构(21)安装有放氦机构(19)，且放氦机构(19)与翻转机构(21)的连接处安装有升降装置(20)，所述检测平台(23)一侧的检测与排检平台(4)内安装有排检回收箱(22)，所述检测与排检平台(4)的顶部安装有排检三轴机械手(3)，所述排检三轴机械手(3)一侧的检测与排检平台(4)上安装有检测平台与吸盘(18)，且检测平台与吸盘(18)上安装有Z轴机械手(17)，所述Z轴机械手(17)的一侧安装有X轴机械手(16)，X轴机械手(16)上安装有Y轴机械手(15)，所述检测与排检平台(4)远离分盖与步进输送设备(1)的一端安装有出盖输送线(6)，且出盖输送线(6)的一侧安装有漏氦检测装置(5)，所述出盖输送线(6)远离漏氦检测装置(5)的一侧安装有集盖与推盖机构(7)，所述检测与排检平台(4)远离漏氦检测装置(5)的一侧安装有打包台(9)，且集盖与推盖机构(7)通过传送鼠笼(8)与打包台(9)连接。