[实用新型]一种地下空间激光3D成像装置

摘要

本实用新型公开了一种地下空间激光3D成像装置，包括：竖直伸缩杆、控制盒、第一步进电机、第二步进电机、摇臂、激光发射接收器、磁力计和上位机，控制盒连接于竖直伸缩杆的下端，第一步进电机和第二步进电机设置于控制盒的下端，可实现激光发射接收器水平与竖直方向的旋转，磁力计与激光发射接收器固定连接，用于测量激光发射接收器的方位信息，上位机用于接收由激光发射接收器获得的球形扫描数据，并对所述数据处理后得到成像信息。该地下空间激光3D成像装置优化了其他地下探测装置的功能，可以直观准确的对地下空间的几何形态及空间变化进行探测。

主权项

1.一种地下空间激光3D成像装置，其特征在于，包括：竖直伸缩杆(1)、控制盒(2)、第一步进电机(3)、第二步进电机(4)、摇臂(5)、激光发射接收器(6)、磁力计(7)和上位机(8)，其中，控制盒(2)连接于竖直伸缩杆(1)的下端，控制盒(2)内设置有控制器(21)，第一步进电机(3)连接于控制盒(2)的下端，其输出轴竖直向下设置，第二步进电机(4)设置于第一步进电机(3)的下部且与第一步进电机(3)的输出轴连接，可在第一步进电机(3)的输出轴的带动下旋转，第二步进电机(4)的输出轴水平设置于其左右两侧且与摇臂(5)连接，用于带动摇臂(5)在竖直方向上转动，激光发射接收器(6)固定连接于摇臂(5)的下部，磁力计(7)与激光发射接收器(6)固定连接，控制器(21)分别与第一步进电机(3)、第二步进电机(4)、激光发射接收器(6)和磁力计(7)连接，用于控制第一步进电机(3)、第二步进电机(4)的启停、接收激光发射接收器(6)和磁力计(7)采集的距离和磁感应信息，上位机(8)与控制器(21)连接，用于向控制器(21)发送控制信号及接收控制器(21)发送来的数据信息并进行处理。