[实用新型]一种锂电材料全自动生产线

摘要

本实用新型提供了一种锂电材料全自动生产线，其包括：装料系统；压印处理系统；匣钵叠层系统，其包括叠层机器人，将经过压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并进入高温烧结系统；匣钵拆层系统，其包括拆层机器人，将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并输入倒料平台；倒料系统，其倒料机器人末端的夹持工具将单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；匣钵清扫系统，其多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，与设置于清洗工位处的清洗组件配合完成空匣钵清洗；匣钵排列系统。其基于机器人整线全自动化生产,生产效率高。

主权项

1.一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，沿生产线流程依次包括：‑装料系统，其包括适于自动装料入匣钵的自动配料装置；‑压印处理系统，其包括自动压印装置，用于将经过所述装料系统装料后的匣钵进行自动压印处理；‑匣钵叠层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的叠层机器人，用于将经过所述压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并经传动辊台输送至下一工序；‑高温烧结系统，其包括烧结炉，用于对经过匣钵叠层系统处理后的匣钵进行周期性烧结；‑匣钵拆层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的拆层机器人，其将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并经所述传动辊台输送进入倒料平台；‑倒料系统，其包括倒料机器人和与安装连接于该倒料机器人末端的夹持工具，所述倒料机器人末端的夹持工具将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；‑匣钵清扫系统，其包括多自由度机器人和清洗组件，所述多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗组件相配合完成空匣钵清洗；‑匣钵排列系统,其用于将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。