[实用新型]一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构有效
| 申请号： | 201820078807.0 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207996946U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 潘小军;秦响;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 亿和精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/14 | 分类号： | B21D43/14 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，包括机械手，具备由固定式手臂、可拆卸式手臂组成的双手臂，固定式手臂、可拆卸式手臂同轴设置并向相反的方向延伸，机械手设置在两个冲床之间，固定式手臂、可拆卸式手臂；翻料机构，与机械手设置在同样两个冲床之间，翻料机构具备沿垂直于两个冲床连线方向布置的翻转架和二次定位平台。可拆卸式手臂具备底轴与套筒，底轴穿过套筒并固定，底轴与机械手固定一体，底轴与套筒上具备供销钉插入的销钉孔。采用此实用新型机械手改装成本低，可以同时带动两处的冲压件进行位置转移，提高正反两面冲压的工艺效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 机械手 可拆卸式 底轴 冲床 冲压 固定式 套筒 翻料机构 翻折机构 机械臂移 流水线 本实用新型 二次定位 方向延伸 工艺效率 固定一体 同轴设置 位置转移 正反两面 冲压件 翻转架 销钉孔 连线 改装 垂直 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种冲压流水线的机械臂移料与翻折机构，其特征在于，包括：机械手，具备由固定式手臂、可拆卸式手臂组成的双手臂，所述固定式手臂、可拆卸式手臂同轴设置并向相反的方向延伸，所述机械手设置在两个冲床之间，所述固定式手臂、可拆卸式手臂连接有旋转轴；翻料机构，与机械手设置在同样两个冲床之间，所述翻料机构具备沿垂直于两个冲床连线方向布置的翻转架和二次定位平台。
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