[实用新型]一种旋转机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转机械手，涉及电机转子夹持设备领域，其技术方案要点是包括机架，所述机架固定于车间的地面上，所述机架设有若干导柱，所述导柱水平方向设置，所述机架设有无杆气缸，所述无杆气缸位于无杆气缸的下方并且与导柱方向平行，所述机架设有夹持装置，所述夹持装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的外壳上开有导向孔，所述导向孔的直径和导柱的直径相同，所述旋转气缸通过导柱连接孔穿设于导柱上，所述旋转气缸上转动连接有机械手固定块，所述机械手固定块安装有若干转子三角卡爪，所述转子三角卡爪与导柱平行设置，所述机械手固定块背离转子三角卡爪的一侧设有卡爪驱动气缸。本实用新型的优点在于：进一步提高了工作效率。

主权项

1.一种旋转机械手，包括机架（1），所述机架（1）固定于车间的地面上，所述机架（1）设有若干导柱（12），所述导柱（12）水平方向设置，所述机架（1）设有无杆气缸（14），所述无杆气缸（14）位于无杆气缸（14）的下方并且与导柱（12）方向平行，其特征是：所述机架（1）设有夹持装置（2），所述夹持装置（2）包括旋转气缸（21），所述旋转气缸（21）的外壳上开有导向孔，所述导向孔的直径和导柱（12）的直径相同，所述旋转气缸（21）通过导向孔穿设于导柱（12）上，所述旋转气缸（21）上转动连接有机械手固定块（24），所述机械手固定块（24）安装有若干转子三角卡爪（25），所述转子三角卡爪（25）与导柱（12）平行设置，所述机械手固定块（24）背离转子三角卡爪（25）的一侧设有卡爪驱动气缸（26）,所述卡爪驱动气缸（26）用于驱动转子三角卡爪（25）开合。