[实用新型]一种简易机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种简易机械手装置，包括纵向滑道，纵向滑道的顶部插入有支撑杆，纵向滑道的顶部开设有与支撑杆配合使用的纵向滑槽，支撑杆位于纵向滑道滑槽内的底部固定连接有第一滑动块，第一滑动块的表面与纵向滑道滑动连接，支撑杆的外表面固定套接有第一电动控制滚轮车，第一电动控制滚轮车的轮毂与纵向滑道的顶部接触。该简易机械手装置，通过第一电动控制滚轮车带动支撑杆前后位移，然后再通过第二电动控制滚轮车带动滑动套筒水平方向的位移，然后再通过伺服电机带动齿轮转动，继而起到了拉动推动杆的作用，随后再通过第一活动杆、三角件、第一连接块、第二活动杆和第二连接块的铰接，带动固定爪对物体进行抓手的效果。

主权项

1.一种简易机械手装置，包括纵向滑道（1），其特征在于：所述纵向滑道（1）的顶部插入有支撑杆（2），所述纵向滑道（1）的顶部开设有与支撑杆（2）配合使用的纵向滑槽，所述支撑杆（2）位于纵向滑道（1）滑槽内的底部固定连接有第一滑动块（5），所述第一滑动块（5）的表面与纵向滑道（1）滑动连接，所述支撑杆（2）的外表面固定套接有第一电动控制滚轮车（3），所述第一电动控制滚轮车（3）的轮毂与纵向滑道（1）的顶部接触，所述支撑杆（2）的顶部固定连接有横向固定杆（6），所述横向固定杆（6）的底部开设有滑槽，所述横向固定杆（6）的滑槽处插入有滑动套筒（7），所述滑动套筒（7）与固定杆（6）滑动连接，所述滑动套筒（7）位于固定杆（6）内部的一端固定连接有第二滑动块（9），所述滑动套筒（7）的外表面固定套接有第二电动控制滚轮车（8），所述第二电动控制滚轮车（8）的轮毂与横向固定杆（6）的底部接触，所述滑动套筒（7）的底部插入有固定套管（10），所述固定套管（10）的表面与滑动套筒（7）的底部固定连接，所述固定套管（10）的轴心处滑动套接有推动杆（11），所述推动杆（11）的顶部插入滑动套筒（7）的内部，所述推动杆（11）位于滑动套筒（7）内部的正面设置有齿槽，所述滑动套筒（7）的内部活动连接有齿轮（21），所述齿轮（21）背面的齿牙与推动杆（11）正面设置的齿槽啮合，所述齿轮（21）右侧的轴杆贯穿滑动套筒（7）的右侧壁，其末端与伺服电机（12）的输出轴固定连接，所述推动杆（11）的底部固定连接有固定块（14），所述滑动套筒（7）两侧均固定连接有架杆（13），所述架杆（13）的底部固定连接有第一连接块（17），所述固定块（14）的表面与两个第一活动杆（15）的一端铰接，所述第一活动杆（15）的另一端与三角件（16）的顶角铰接，所述三角件（16）的右侧角与第一连接块（17）的端头铰接，所述三角件（16）的底角铰接有第二连接块（19），所述第一连接块（17）的中部铰接有第二活动杆（18），所述第二活动杆（18）的另一端与第二连接块（19）远离三角件（16）的侧面铰接，所述第二连接块（19）的底部固定连接有固定爪（20）。