[实用新型]五轴金属板材折弯加工机器人

摘要

五轴金属板材折弯加工机器人，具有五个轴关节，五个轴关节分别为1轴、2轴、3轴、4轴和5轴。其中，1轴表示底座与滑块间的直线滑移；2轴表示滑块和大臂间的铰接；3轴表示大臂与小臂间的铰接；4轴表示小臂与前臂间的铰接；5轴表示前臂与法兰轴的铰接；折弯时，2、3、4轴联动来实现。1轴移动用来取料，放料；5轴旋转，用来板材换位；本实用新型能够避免4轴与折弯机发生机械干涉，适合小零件的折弯；且占地面积小，动作灵活，速度快。

主权项

1.一种五轴金属板材折弯加工机器人，其特征在于：包括底座、滑块、大臂、小臂、前臂、旋转轴和夹具；底座呈直线型，滑块底部沿底座直线滑移，滑块与底座之间形成1轴关节，简称1轴；滑块的顶部通过2轴与大臂的底部相铰接，大臂的顶部通过3轴与小臂的后端相铰接，小臂的前端通过4轴与前臂的后端相铰接；1轴、2轴、3轴和4轴的轴线均相互平行；旋转轴为5轴，旋转轴的底部与前臂的前端转动连接，旋转轴的顶部与夹具固定连接，夹具能与金属板材可拆卸连接；旋转轴的轴线与4轴的轴线相垂直。