[实用新型]一种双臂双截机械手有效

专利信息
申请号: 201820083035.X 申请日: 2018-01-18
公开(公告)号: CN207771824U 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 申请(专利权)人: 中山市佳力速机械自动化科技有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02
代理公司: 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 代理人: 杨立铭
地址: 528437 广东省中山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种双臂双截机械手,包括底座、横走臂、控制装置、引拔臂、横向驱动装置、第一主臂、第二主臂、第一主臂驱动装置和第二主臂驱动装置,在所述引拔臂的顶面上设置有限位齿条,在所述第一主臂上设置有与所述限位齿条相配合的第一限位机构,所述第一主臂驱动装置安装于所述第一主臂一侧用于驱动所述第一主臂沿所述引拔臂滑动,在所述第二主臂上设置有与所述限位齿条相配合的第二限位机构,所述第二主臂驱动装置安装于所述第二主臂一侧用于驱动所述第二主臂沿所述引拔臂滑动并且所述第二主臂驱动装置与所述第二限位机构之间通过齿轮传动机构相连,其设计巧妙、合理,可提高机械抓手装置工作的精确性。
搜索关键词: 主臂 驱动装置 引拔臂 限位机构 限位齿条 滑动 双臂 齿轮传动机构 横向驱动装置 机械抓手装置 控制装置 机械手 驱动 横走臂 齿条 底座 配合
【主权项】:
1.一种双臂双截机械手,其特征在于,包括底座、横走臂、控制装置、引拔臂、横向驱动装置、第一主臂、第二主臂、第一主臂驱动装置和第二主臂驱动装置,其中所述横走臂安装于所述底座上,所述控制装置安装于所述横走臂一端,所述引拔臂一端活动设置在所述横走臂上,所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述引拔臂于横走臂上作横向滑动,在所述引拔臂一侧面的上下两端分别设置有导轨,所述第一主臂和所述第二主臂分别安装于所述引拔臂的侧面上并且与所述导轨滑动连接,在所述引拔臂的顶面上设置有限位齿条,在所述第一主臂上设置有与所述限位齿条相配合的第一限位机构,所述第一主臂驱动装置安装于所述第一主臂一侧用于驱动所述第一主臂沿所述引拔臂滑动,在所述第二主臂上设置有与所述限位齿条相配合的第二限位机构,所述第二主臂驱动装置安装于所述第二主臂一侧用于驱动所述第二主臂沿所述引拔臂滑动并且所述第二主臂驱动装置与所述第二限位机构之间通过齿轮传动机构相连,所述横向驱动装置、第一主臂驱动装置、第二主臂驱动装置、第一限位机构和第二限位机构分别与所述控制装置电性相连,在所述控制装置内置有用于与移动终端建立连接的无线通讯模块。
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