[实用新型]活塞装配及外观综合检查机

摘要

本实用新型提供一种活塞装配及外观综合检查机，其包括进料单元、包括平台基板和保护罩壳的机械框架、安装于平台基板上的工作单元以及出料单元，工作单元包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，检测模块包括3D相机模组、线扫相机模组、读码器模组以及面阵相机模组。输送模块与进料单元和出料单元接驳并适于将活塞分别送至检测模块和不良品处理模块进行检测。本实用新型能够完成包含活塞环检查、活塞轴卡簧检查、石墨涂层检查、端面字符读取、端面二维码读取的多个项目的综合检查，同时利用不良品处理模块将检查出的不良品剔除，实现了活塞自动化全检，检测效率高，有效降低人力成本；误检率低，极大提高了产品良率。

主权项

1.一种活塞装配及外观综合检查机，其特征在于包括进料单元、机械框架、工作单元以及出料单元，该机械框架包括平台基板和保护罩壳，该工作单元安装于平台基板上并包括检测模块、不良品处理模块和输送模块，其中，检测模块包括位于第一检测工位上以完成对活塞的活塞环和卡簧的检测的3D相机模组和线扫相机模组、位于第二检测工位上以完成活塞端面上二维码读取及等级确认的读码器模组、以及位于第三检测工位上以完成活塞上字符读取的面阵相机模组，不良品处理模块位于第四检测工位上以将检测出的不良品剔除，输送模块设置成前后分别接驳进料单元和出料单元并适于将从进料单元接收的活塞依次送至第一检测工位至第四检测工位进行检测。