[实用新型]一种真空吸附自动打螺丝机构

摘要

本实用新型公开了一种真空吸附自动打螺丝机构，包括用于驱动打螺丝机构在Z轴方向运动的Z轴自动定位机构、用于驱动打螺丝机构在Y轴上运动的Y轴自动定位机构和用于驱动打螺丝机构在X轴上运动的X轴自动定位机构，所述Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述打螺丝机构包括动力供给和监测组件以及送螺丝组件，本实用新型的有益效果是：本实用新型真空吸附管部件，深孔打螺丝轴真空吸嘴从腔体中吸附螺丝后，带螺丝下行至产品打螺丝位完成打螺丝，该轴尤其适用于锁付产品深窄孔打螺丝，可满足孔深100mm以内螺丝锁付；同时适用于螺丝孔周边空间较大产品的螺丝锁付，适用性广。

主权项

1.一种真空吸附自动打螺丝机构，包括用于驱动打螺丝机构在Z轴方向运动的Z轴自动定位机构、用于驱动打螺丝机构在Y轴上运动的Y轴自动定位机构和用于驱动打螺丝机构在X轴上运动的X轴自动定位机构，所述Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述打螺丝机构包括动力供给和监测组件以及送螺丝组件，所述送螺丝组件包括Y向气缸、Z向气缸和螺丝腔体及清洁固定块和连接板，所述Z向气缸的输出端上安装有连接板，连接板上安装有Y向气缸，Y向气缸的输出端与螺丝腔体及清洁固定块，所述Z向气缸安装在机架的侧面上；所述Z向气缸安装在机架的侧面上；Y向气缸和Z向气缸通过连接板连接；Y向气缸和Z向气缸均与外部可编程控制器电性连接；所述动力供给和监测组件包括伺服电机、真空吸附枪管和子输出头；伺服电机与外部可编程控制器电性连接。