[实用新型]一种新型搬砖机

摘要

本实用新型提供了一种新型搬砖机，包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构、控制模块，所述左右运动机构设置在前后运动机构上，所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述旋转机构连接在所述上下运动机构下端，所述夹持机构连接在所述旋转机构下端，所述控制模块分别与所述前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接。本新型搬砖机，通过设置双层轨道可以实现夹持机构前后左右的移动，实现多位置砖块的夹取和放置作业，且该设计可使砖块装车时能够被摆放整齐紧凑，不需人工二次摆放，有效的缩短了时间和降低了企业成本，且结构简单，成本低。

主权项

1.一种新型搬砖机，其特征在于：包括前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构、控制模块，所述左右运动机构设置在前后运动机构上，所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述旋转机构连接在所述上下运动机构下端，所述夹持机构连接在所述旋转机构下端，所述控制模块分别与所述前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构、旋转机构、夹持机构连接；所述前后运动机构包括设置在两侧的两条第一运动轨道、第一带制动电机、第一减速器、两条第一主动轴、两个第一主同步轮、两个第一轴承座、两个第一从同步轮、两条第一同步带，所述两条第一主动轴设置在所述第一运动轨道的一端，所述两个第一从同步轮设置于所述第一运动轨道的另一端，所述第一带制动电机、第一减速器均设置于所述两条第一主动轴的连接处，所述第一带制动电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器与所述两条第一主动轴的一端连接，所述两条第一主动轴的另一端分别与所述两个第一轴承座可转动连接，所述两个第一主同步轮分别设置于所述两条第一主动轴的两端且靠近所述轴承座，所述两条第一同步带分别套设在所述两个第一主同步轮、两个第一从同步轮上，且所述两条第一同步带的两端分别固定连接在所述左右运动机构的两侧；所述左右运动机构包括设置在两侧的两条第二运动轨道、第二带制动电机、第二减速器、第二主动轴、两个第二主同步轮、两个第二轴承座、两个第二从同步轮、两条第二同步带，所述第二主动轴设置在所述第二运动轨道的一端，所述两个第二从同步轮设置于所述第二运动轨道的另一端，所述第二主动轴两端与所述两个第二轴承座可转动连接，所述两个第二主同步轮分别设置于所述第二主动轴两端靠近所述两个第二轴承座的位置，所述第二带制动电机、第二减速器均设置于所述第二主动轴的一侧，所述第二带制动电机与所述第二减速器连接，所述第二减速器与所述第二主动轴连接，所述两条第二同步带分别套设在所述两个第二主同步轮、两个第二从同步轮上，且所述两条第二同步带的两端分别固定连接在所述上下运动机构的两侧，所述左右运动机构的底部还设置有四个第一轨道轮，所述四个第一轨道轮分别卡合在所述两条第一运动轨道上；所述上下运动机构包括第三带制动电机、第三减速器、钢丝绳卷筒、钢丝绳、两根钢管、两根伸缩杆、底座、四个第二轨道轮，所述四个第二轨道轮设置于所述底座的底部且分别与所述两条第二运动轨道卡合，所述第三带制动电机、第三减速器、钢丝绳卷筒均设置于所述底座上，所述第三带制动电机与所述第三减速器连接，所述第三减速器与所述钢丝绳卷筒连接，所述钢丝绳一端固定缠绕在所述钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳的另一端与旋转机构连接，所述两根钢管的一端连接在所述底座上，所述两根钢管的另一端分别连接所述两根伸缩杆，所述两根伸缩杆的另一端连接所述旋转机构。