[实用新型]一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪

摘要

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪。其包括:壳体、激光器、输入凹透镜、输出凸透镜、双凹透镜、透镜转换盘、左转盘、右转盘、左摄像机支撑座、左摄像机、右摄像机支撑座、右摄像机、驱动电机和换镜电机。它的激光束发散角可调节，适应性好，既可扫描大宽度物品，又可扫描小宽度物品，可对壳体内部器件进行冷却换热，同时向下吹气，保证偏振透镜和扫描区域的洁净，可调节摄像机的镜头轴线与激光器的光轴间的夹角。

主权项

1.一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪，其特征在于，包括:壳体(1)、激光器(22)、输入凹透镜(60)、输出凸透镜(61)、双凹透镜(42)、透镜转换盘(41)、左转盘(23)、右转盘(26)、左摄像机支撑座(24)、左摄像机(25)、右摄像机支撑座(27)、右摄像机(28)、驱动电机(31)和换镜电机(40)，所述壳体(1)底部开放，所述激光器(22)固定安装于壳体(1)中，所述左转盘(23)和右转盘(26)以激光器(22)的光轴为对称线左右对称设置，所述左摄像机(25)通过左摄像机支撑座(24)固定安装于左转盘(23)上，所述右摄像机(28)通过右摄像机支撑座(27)固定安装于右转盘(26)上，所述右摄像机(28)的镜头轴线与激光器(22)的光轴间的夹角和左摄像机(25)的镜头轴线与激光器(22)的光轴间的夹角相等，所述驱动电机(31)通过传动机构驱动左转盘(23)和右转盘(26)同步、反向、同速转动，所述换镜电机(40)的机座固定安装于壳体(1)的外侧且其转轴与壳体转动连接并与透镜转换盘(41)的中心相固接，所述双凹透镜(42)通过镜座安装于透镜转换盘(41)上，所述激光器(22)的出射光依次经过输入凹透镜(60)、输出凸透镜(61)和双凹透镜(42)，所述激光器(22)的出射光经过输入凹透镜(60)和输出凸透镜(61)后为平行光束。