[实用新型]一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置

摘要

本实用新型涉及一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置。包括固定块和固定架，固定块通过螺丝与机器人末端的法兰连接，固定架的上端与固定块通过螺丝连接，在固定架的一侧，设有推杆气缸，推杆气缸通过摆动轴连接在固定架上，推杆气缸的推杆末端通过连接轴连接在转向机构的上端，转向机构的下端通过转向轴连接在固定架的下部，转向机构与第一喷枪固定连接；在所述固定架的另一侧，设有滑动气缸，滑动气缸的滑块通过滑块连接块连接第二喷枪。本夹具装置具有两个自由度，能实现第二喷枪的上下运动和第一喷枪的转弯、伸直动作，且具有采用的构件少、重量轻、体积小、便于安装、可靠性高等优点。

主权项

1.一种用于喷涂机器人的二自由度夹具装置，包括：固定块（1）和固定架（2），固定块（1）通过螺丝与机器人末端的法兰连接，固定架（2）的上端与固定块（1）通过螺丝连接，其特征在于：在固定架（2）的一侧，设有推杆气缸（3），推杆气缸（3）通过摆动轴（7）连接在固定架（2）上，推杆气缸（3）的推杆末端通过连接轴（9）连接在转向机构（5）的上端，转向机构（5）的下端通过转向轴（8）连接在固定架（2）的下部，转向机构（5）与第一喷枪（10）固定连接。