[实用新型]一种基于气动元件设计的气动爬杆机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于气动元件设计的气动爬杆机器人，包括超薄气缸、双轴气缸、单电控两位五通电磁阀、双电控两位五通电磁阀、双电控三位五通电磁阀、光电开关、磁性开关、爬杆、缓冲保护装置、行程左极限、行程右极限、后臂爬行结构、后臂上限位、后臂下限位、形体左限位、多点定位感测装置、形体右限位、前臂上限位、前臂下限位、前臂爬行结构、后臂夹紧结构和前臂夹紧结构。选用FX3U系列PLC作为爬杆起机器的控制器，能够更好的满足用户的需求，Air TAC的气动产品在国内市场占有率很高且拥有很高的性价比，同时利用亚控的组态王与PLC的通讯交换数据，可以远程控制的爬杆机器人工作。

主权项

1.一种基于气动元件设计的气动爬杆机器人，其特征在于：包括气动元件，由超薄气缸(1)、双轴气缸(2)、单电控两位五通电磁阀(3)、双电控两位五通电磁阀(4)和双电控三位五通电磁阀(5)组成；电气控制部分，由光电开关(6)和磁性开关(7)组成；机构部分，由爬杆(8)、缓冲保护装置(9)、行程左极限(10)、行程右极限(11)、后臂爬行结构(12)、后臂上限位(13)、后臂下限位(14)、形体左限位(15)、多点定位感测装置(16)、形体右限位(17)、前臂上限位(18)、前臂下限位(19)、前臂爬行结构(20)、后臂夹紧结构(21)和前臂夹紧结构(22)构成；其中，所述超薄气缸(1)的两侧安装有双轴气缸(2)，所述超薄气缸(1)上方设置有单电控两位五通电磁阀(3)、双电控两位五通电磁阀(4)和双电控三位五通电磁阀(5)，所述单电控两位五通电磁阀(3)、双电控两位五通电磁阀(4)和双电控三位五通电磁阀(5)依次进行排列安置，所述光电开关(6)和磁性开关(7)设置在气动元件与机构部分之间，所述光电开关(6)位于磁性开关(7)的左侧，所述爬杆(8)呈平行安置，所述爬杆(8)的左右侧安装有缓冲保护装置(9)，所述行程左极限(10)和行程右极限(11)安装在缓冲保护装置(9)的下方，所述后臂爬行结构(12)连接在爬杆(8)的左端，所述后臂爬行结构(12)的左侧设有后臂上限位(13)，所述后臂爬行结构(12)的右侧设有后臂下限位(14)，所述形体左限位(15)和形体右限位(17)设置在后臂爬行结构(12)与前臂爬行结构(20)之间，所述多点定位感测装置(16)开设在爬杆(8)的形体上，所述前臂爬行结构(20)连接在爬杆(8)的右端，所述前臂爬行结构(20)的左侧设有前臂上限位(18)，所述前臂爬行结构(20)的右侧设有前臂下限位(19)，所述后臂夹紧结构(21)安装在后臂爬行结构(12)的下方，所述前臂夹紧结构(22)安装在前臂爬行结构(20)的下方。