[实用新型]一种管道探伤机器人有效
| 申请号： | 201820090653.7 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207729134U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 秦刚华;周斌;李想 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能技术研究院有限公司;浙江省天然气开发有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种管道探伤机器人，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，后壳体的后端设有超声波探头。本实用新型具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 后壳体 前壳体 管道探伤 后支撑脚 前支撑脚 伸缩动作 后端盖 前端盖 体内 本实用新型 超声波探头 前驱动机构 摄像头组件 驱动 管道检测 机动灵活 爬坡能力 侧面 照明灯 后驱动 体积小 后壳 内端 前壳 主电 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管道探伤机器人，其特征是，包括前壳体、后壳体，所述前壳体的内端后端设有前端盖，所述后壳体的前端设有后端盖，所述前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；所述前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件，所述后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，所述的前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，所述的后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；所述前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，所述后壳体的后端设有超声波探头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江浙能技术研究院有限公司;浙江省天然气开发有限公司，未经浙江浙能技术研究院有限公司;浙江省天然气开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820090653.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气体介质管道法兰泄露在线处理装置
- 下一篇：焊接钢管防腐处理系统
