[实用新型]一种微元件摆料机

摘要

一种微元件摆料机，包括：机架，二轴移动系统，摆料装置，料台，所述摆料装置包括升降气缸、手指气缸，手指气缸的左右两动力输出端均固定连接有元件夹持爪用于抓取微元件；摆料装置中还包括固定于旋转轴中心盲孔中的用于吸附元件的真空吸口；手指气缸及元件夹取爪的数量可根据元件的尺寸适当增加或减少。本实用新型涉及的微元件摆料机结构紧凑，尤其适用于微元件的摆料操作，摆料精度高，经过后续工序的高精度操作，提高产品的组装精度；其次，摆料机的紧凑设计占用车间工位小、重量小便于搬运；摆料机大大提高了微元件的摆料效率，加之贴标装置的设置，将贴标与摆料置于同一工序中，加快产品的生产效率。

主权项

1.一种微元件摆料机，包括：机架，二轴移动系统，摆料装置，料台，所述料台位于机架的底座上且在步进电机的动力作用下沿X轴方向滑动，二轴移动系统包括由独立驱动装置驱动的Y轴滑动组件、Z轴滑动组件且Z轴滑动组件通过连接板安装在轴滑动组件的滑块上，摆料装置固定在Z轴滑动组件的滑块上；Y轴滑动组件中包括由驱动装置操控且平行于Y轴的丝杆，丝杆位于机架中横臂的壳体内腔中，Y轴横臂前后侧面均加工有滑槽，Y轴滑动组件的滑块内侧加工有与丝杆匹配的螺纹且滑块穿过横臂的滑槽与丝杆滑动螺接，其特征在于：摆料装置包括升降气缸、手指气缸，升降气缸位于手指气缸上方且升降气缸的动力输出端与手指气缸的缸体上端面垂直固定连接用以推动手指气缸在升降气缸的行程内进行升降运动，其中手指气缸的两端固定有元件夹持爪。