[实用新型]一种自走式清扫机器人有效
| 申请号： | 201820096665.0 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN209252693U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘群翠 | 申请（专利权）人： | 刘群翠 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱琴琴 |
| 地址： | 323913 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及清扫机器人领域，特别涉及一种自走式清扫机器人，包括工作台、驱动装置、行走装置和清扫装置，所述驱动装置设置在工作台的顶部，所述驱动装置包括驱动组件和支撑组件，所述行走装置包括若干个行走部件，所述清扫装置包括清扫组件和垃圾储存组件，本实用新型通过驱动组件驱动若干个旋转组件，再通过旋转组件驱动行走组件，行走组件相对滑动组件实现滑动从而实现行走，因若干个行走部件均能够实现抬脚、前行等运动，因此既能够在平面上运动，也能够在凹凸不平的地面上进行运动，并且类似蜘蛛形态非常稳定，行走经过在地方再通过清扫组件和垃圾储存组件处理，从而达到清扫的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 清扫机器人 垃圾储存 清扫装置 清扫组件 驱动组件 行走部件 行走装置 行走组件 旋转组件 自走式 工作台 相对滑动组件 本实用新型 凹凸不平 驱动 清扫机器 支撑组件 组件处理 行运动 滑动 蜘蛛 前行 清扫 | ||
【主权项】：
1.一种自走式清扫机器人，其特征在于：包括工作台（1）、驱动装置（2）、行走装置（3）和清扫装置（4），所述工作台（1）为矩形板状结构，所述驱动装置（2）设置在工作台（1）的顶部，所述驱动装置（2）包括驱动组件（2a）和支撑组件（2b），所述驱动组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述支撑组件（2b）设置在驱动组件（2a）的旁侧，所述行走装置（3）包括若干个行走部件（3a），若干个行走部件（3a）呈矩形分布在工作台（1）的周围，每个所述行走部件（3a）与驱动组件（2a）转动连接，每个所述行走部件（3a）与支撑组件（2b）铰接，每个所述行走部件（3a）与工作台（1）滑动连接，所述清扫装置（4）包括清扫组件（4a）和垃圾储存组件（4b），所述清扫组件（4a）设置在工作台（1）的底部，所述垃圾储存组件（4b）设置在工作台（1）的底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘群翠，未经刘群翠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820096665.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
