[实用新型]一种多自由度旋转平移装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度旋转平移装置，其特征在于，包括：底俯（1），滑板（2），支撑板（3），电机（4），同步带（5），BK15轴承座（6），滑块（7），导轨（8），同步轮（9），电机座（10），丝杆（11），丝杆螺母（12），丝杆螺母座（13），轴承（14）及轴承座（15），本实用新型的优势在于可以加工平面镜片和不同的镜片可以任意点钻孔。X轴不但可以纵向移动加工产品，还可以输送产品定点点位，便于机械手“取片”和“放片或者人工“取片”和“放片”。

主权项

1.一种多自由度旋转平移装置，其特征在于，包括：底俯（1），滑板（2），支撑板（3），电机（4），同步带（5），BK15轴承座（6），滑块（7），导轨（8），同步轮（9），电机座（10），丝杆（11），丝杆螺母（12），丝杆螺母座（13），轴承（14）及轴承座（15），其中，电机（4）的输出轴通过同步轮（9）及同步带（5）与BK15轴承座（6）的输入轴相互连接，电机（4）通过电机座（10）固定于底俯（1）后端，丝杆（11）端与BK15轴承座（6）的输出端相互连接固定，丝杆（11）前端通过丝杆螺母（12）固定于丝杆螺母座（13）上，丝杆螺母座（13）通过，轴承（14）及轴承座（15）底端与滑块（7）上部相互连接，支撑板（3）通过滑板（2）与轴承座（15）相互连接，滑块（7）下部与导轨（8）相互接触连接。